机械工程实践报告范文

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篇1:机械工程论文开题报告

机械工程论文开题报告

论文题目:轻型客车前轮制动器设计

1. 课题的意义

汽车是做重要的现代化交通工具.汽车也是数量最多,最普及,活动范围最广泛,运输量最大的交通工具 T8 R; M+ l( J.在现代社会中,没有哪种交通工具可以与汽车媲美.汽车是在“面”上发挥作用,并可以实现“门对门”的便利.正因为如此,汽车在过去的数十年中迅速发展成为最主要,最受青睐的交通工具. 目前,全世界汽车包有辆有7亿左右,按全世界人口平均约9人就有1辆,其中轿车最多,占保有总量的80%左右.汽车普及率美国最高,平均约1.3人拥有1辆;西欧,北欧,日本等发达地区和国家,平均约2人拥有1辆;韩国,东欧,俄罗斯等地区和国家平均约5~10人拥有1辆.汽车扩大了人的活动范围和相互交流,使社会变的丰富多彩.汽车还促进了公路建设和运输繁荣,改变了城市的面貌和布局,有助于各地区经济文化交流和偏远地区的开发. 社会对汽车不断增长的要求,促使汽车工业日益繁荣.一辆汽车有上万个零件,由钢铁,有色金属,塑料,橡胶,玻璃,纺织品,木材,涂料等繁多材料制成;涉及冶金,机械制造,化工,电子,电力,石油,轻工的部门,汽车的销售和运营还涉及金融,商业,旅游,服务等第三产业.可以断言,没有哪个行业与汽车完全无关.

制动系是汽车底盘上重要的一部分:汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。其作用是:使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车;使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定。

而制动器是制动系中直接制约汽车的一个关键装置,是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响着汽车行驶安全性。

目前,汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的,可分为鼓式和盘式两大类。鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓,其工作表面为圆柱面;盘式制动器的旋转元件则为旋转的制动盘,以端面为工作表面。鼓式制动器根据其结构都不同,又分为:双向自增力蹄式制动器、双领蹄式制动器、领从蹄式制动器、双从蹄式制动器。其制动效能依次降低,最低是盘式制动器;但制动效能稳定性却是依次增高,盘式制动器最高。也正是因为这个原因,盘式制动器被普遍使用。但由于为了提高其制动效能而必须加制动增力系统,使其造价较高,故低端车一般还是使用前盘后鼓式。

用来让轮胎与地面加大摩擦系数的设备,主要分为鼓式和碟式,也是用来驻车用的,鼓式迅间制动力度大,但发热后制动力下降得快;碟式制动技术性大,迅间制动力不够鼓式的大,但发热后还是可以保持较为良好的制动较果,而且高级的碟式杀车有6个刹车泵,可以做好很好的制动较果,所以现代小车都是采用碟式制动器。

汽车上一般都设有脚制动和手制动两套独立的制动机构。使用制动的目的是强制汽车迅速减速直至停车,或在下坡时维持一定车速,另外,还可用来使停歇的汽车可靠地保持在原地不溜滑。在行车中,正确使用制动,不仅有利于保证行车安全,而且有利于节约燃料,减少轮胎磨损,防止机件损坏。应该如何正确使用制动?你会使用制动吗? 一、预见性制动

驾驶员按照自己的目的或针对已发现的情况,为停车采取的提前减速制动措施,称预见性制动。方法是迅速抬起油门踏板,充分利用发动机的牵制作用,同时轻踩制动踏板,使汽车降低车速。当汽车接近停止时,踏下离合器踏板,将变速器挡位置于空挡,将车平稳地停在预定的位置上。

2.基本内容和技术方案

基本内容:

1)、学习、研究盘式制动的发展.

2)、对汽车整体的数据进行总结

3)、盘式制动器的.参数及其计算

4)、盘式制动器部件的设计及其计算

技术方案:

盘式制动器与鼓式制动器相比,有以下优点:一般无摩擦助势作用,因而制动器效能受摩擦系数的影响较小,即效能较稳定;浸水后效能降低较少,而且只须经一两次制动即可恢复正常;在输出制动力矩相同的情况下,尺寸和质量一般较小;制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小,不会象制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大;较容易实现间隙自动调整,其他保养修理作业也较简便。对于钳盘式制动器而言,因为制动盘外露,还有散热良好的优点。盘式制动器不足之处是效能较低,故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较高,一般要用伺服装置。

目前,盘式制动器已广泛应用于轿车,但除了在一些高性能轿车上用于全部车轮以外,大都只用作前轮制动器,而与后轮的鼓式制动器配合,以期汽车有较高的制动时的方向稳定性。在货车上,盘式制动器也有采用,但离普及还有相当距离。因此本次设计轻型客车的前轮采用盘式制动器。

3国内外发展现状

3.1盘式制动器在我国的应用现状

随着我国汽车工业技术的发展,特别是轿车工业的发展,合资企业的引进,国外先进技术的进入,汽车上采用盘式制动器配置正逐步在我国形成规模。特别是在提高整车性能、保障安全、提高乘车者的舒适性等方面都发挥了很大的作用。以下就盘式制动器在我国各类车型上的运用状况做一个简单的分析:

1)在轿车、微型车、轻卡、SUV及皮卡方面:在从经济与实用的角度出发,一般采用了混合的制动形式,即前车轮盘式制动,后车轮鼓式制动。因轿车在制动过程中,由于惯性的作用,前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%,所以前轮制动力要比后轮大。生产厂家为了节省成本,就采用了前轮盘式制动,后轮鼓式制动的混合匹配方式。采用前盘后鼓式混合制动器,这主要是出于成本上的考虑。

2)在大型客车方面:气压盘式制动器产品技术先进性明显,可靠性总体良好,具有创新性和技术标准的集成性。我国从开始在大客车和载重车上推广盘式制动器及 ABS防抱死系统,因进口产品价格太高,主要用于高端产品。7月1日交通部强制在7——12米高Ⅱ型客车上 “必须”配备后,国产盘式制动器得以大行其道。北京公交电车公司、上海公交、武汉公交、长沙公交、深圳公交、广州公交等公司,都在使用为大客车匹配的气压盘式制动器。

3)重型汽车方面:作为重型汽车行业应用型新技术,气压盘式制动器已经属于成熟产品,目前具有广泛应用的前景。203月红岩公司率先在国内重卡行业中完成了对气压盘式制动器总成的开发。元月份中国重汽卡车事业部在提升和改进卡车底盘的过程中,在桥箱事业部配合下,将22.5英寸气压盘式制动器成功“嫁接”到了重汽斯太尔重卡车前桥上。气压盘式制动器在重汽斯太尔卡车前桥上的成功“嫁接”,解决了令整车厂及用户困扰已久的传统鼓式制动器制动啸叫、频繁制动时制动蹄片易磨损、雨天制动效能降低等一系列问题。气压盘式制动器首次在斯太尔卡车前桥上的应用,也为今后开发重汽高速卡车提供了经验和技术储备。与此同时陕西重汽、北汽福田、一汽解放、东风公司、江淮汽车等国内大型汽车厂均完成了盘式制动器在重型汽车方面的前期试验及技术贮备工作,盘式制动器在某些方面可以说成为未来重卡制动系统匹配发展的新趋势。

总体来看,以来,我国盘式制动器市场需求增长速度发展非常快。从中国汽车工业协会统计的情况来看,20我国盘式制动器的产量只有57.58万套,到年迅速增长到468.72万套,增长7倍多,年平均增长率高达68.9%,增长至1000万套。

最新的统计表明,1~7月,我国乘用车中刹车制动器用鼓式制动器只占20%,并且前轮制动已经全部采用盘式制动器。过去5年里,我国盘式制动器应用的增长非常迅速,国内从事盘式制动器的企业也逐渐在增多。

但是在商用车上,特别是卡车上,鼓式制动器还占有绝大的比例。目前阻碍盘式制动器在商用车上的推广的主要因素是购置成本相对高,加上用户认知度低、市场成熟度不够。

3.2盘式制动器的国外发展趋势

上个月底,全球商用车技术的领导者、一级供应商威伯科(WABCO)汽车控制系统公司宣布在华组建合资企业生产气制动盘式制动器。威伯科亚太区总裁刘良表示“在中国建立此生产基地标志着威伯科战略性地进驻中国日益增长的气制动盘式制动器市场,”这意味着威伯科为成为中国商用车制造商的重要合作伙伴这一目标又跨出了重要的一步,同时在中国进一步拓展气制动盘式制动器市场。

在当前全球金融危机的时局下,很多汽车业的国际巨头都在裁员减产,威伯科(WABCO)此时在中国投资生产盘式制动器,让我们感受到,中国盘式制动器的市场潜力巨大,竞争也将是激烈的。

在国外,经过几十年来的发展,生产气(液)压盘式制动器的技术目前已经比较成熟,形成了系列产品。例如:博世(Bosch)公司、威伯科(WABCO)公司、阿文美驰公司等每年的产量都在20—50万台以上;在欧、美、日等发达国家,已把盘式制动器作为标准件装备在多级别的轿车、客车、中型、重型汽车上。我国在此项目上起步较晚,大部分是随着欧系、日系轿车的引进而上马的轿车、微型车用液压盘式制动器,各厂家产品相对单一。气压盘式制动器则大部分是在—间汽车热中上马的生产厂家,国内目前真正形成规模化生产的企业有武汉元丰、淅江万向、一汽四环等,总体上数量不多,但开发气压盘式制动器热火朝天的局面大有愈演愈烈的趋势。

预计未来几年,随着我国公路交通条件的改善,高等级公路的发展,新法则要求的实施,车辆性能的不断提高,盘式制动器作为新型的能提高汽车主动安全性的产品将会得到快速的推广和应用,有着广阔市场前景。现在汽车盘式制动器的研究和开发应注重的问题主要是:提高制动器的制动效能、防止尘污和锈蚀、减轻重量、简化结构、降低成本、向电子报警和智能化系统的发展,以及实用性更强与寿命更长等。

4.目前的工作条件

在论文导师张缓缓的指导下我独立完成这个课题。目前我有几篇相关论文可以作为参考,《汽车理论》《机械设计》课也已上过。

5.进度安排

第1-2周:了解制动器的总体概述.

第3周: 英文文献阅读和翻译。

第5-6周:选用盘式制动器,并计算参数

第7-13周:盘式制动器的部件及其计算

第13-14周:撰写毕业设计论文初稿。

第15周: 完成并修改毕业论文。

第16周: 准备论文答辩。

6.参考文献:

[1]王望予. 汽车设计[M]. 第4版. 北京: 机械工业出版社.

[2] 余志生. 汽车理论[M]. 第4版. 北京: 机械工业出版社.

[3] L.鲁道夫.汽车制动系统的分析与设计[M]. 北京:机械工业出版社,1985

[4]陈家瑞.汽车构造[M]. 北京:人民交通出版社 ,2006

[5]《汽车工程手册》编辑委员会.汽车工程手册. 北京:人民交通出版社,

[6]吴文琳.汽车底盘构造手册[M].北京:化学工业出版社.

[7]齐晓杰.制动系统[M].北京:化学工业出版社,2005

[8]刘惟信.汽车制动系的结构分析与设计计算[M]. 北京:清华大学出版社,2004

[9] 刘惟信,汽车设计[M],北京:清华大学出版社,2001

[10]方泳龙.汽车制动理论与设计[M].北京:国防工业出版社,2005

[11]John Fenton.Hand Book of Vehicle Design Analysis.[M] Warrendale,PA,USA:SAE,Inc,

[12]沈荣华,邹定平,黎桂英,汽车盘式制动器优化设计,机械研究与应用,[J],1999,12(1):9-21

[13]葛振亮,吴永根,袁春静,汽车盘式制动器的研究进展[J],公路与汽运,2006,112(1):9-11

[14]姜平,黄文娟,基于MATLAB的盘式制动器优化设计[J],机械工程与自动化,2007,34(6):160-161

[15]雷勇 陈新龙 陈世平,盘式制动器在ZK6118客车上的应用[J],客车技术与研究,2007,1:2

[16] GB7258-2004,机动车运行安全技术条件[S]

篇2:机械工程论文开题报告

机械工程论文开题报告范例

题目名称:儿童餐椅设计

1 题目来源

来源于社会生产实际。

目前世界近70多亿人口中,14岁以下的儿童占到了三分之一;中国13亿人口中,14岁以下的儿童及婴幼儿就有3.8亿,占中国人口的近30%,中国每年出生人口约1700万,对于儿童这样一个庞大的群体,必然对适合他们使用的符合他们需求的产品产生巨大的需求。

另一方面儿童是一个差别于成人的较为特殊的群体,其无论在生理还是心理或行为等方面都有着自身显著的特点,他们的身体生长发育很快,但是并没有完全成熟,他们的智力,个性正在发展,且有着极大的可能性;他们的行为经常超越成人观念中的常规,等等这些,要求成人们必须以儿童的角度深入放入研究和理解他们的爱好、需求、以便更好地培养儿童成才。

然而在我们的生活环境中针对儿童行为需求开发的产品还很匮乏,即使已经有的儿童产品在其开发过程中对儿童心理的科学研究也比较欠缺,还不能完全迎合孩子们的发展需求,童年是一个人发展的至关重要的一个阶段,是身心成长及人格形成的基础阶段,儿童成长的好坏也同时关系到社会文明未来的趋势,如何满足儿童成长的需要,如何在生活中为他们提供一种更好地服务以便促进他们的发展,也是现代设计“以人为本“理念的重点应用,因此儿童产品的设计有着深刻的必然性和必要性。

2 研究的目的和意义

作为一名设计师除了从生理发育,娱乐趣味,产品功能等视角来思考儿童产品的设计之外,还应该回归到探索产品的使用情景与该产品使用过程中用户所表现出的行为及心理,并深入研究这些行为心理与产品的关联性,从而是设计出来的产品更加符合消费者的需求。从餐椅本身而言,这是与“就餐”这一最基本的生活行为息息相关的家具产品,是儿童每天最基本活动的组成部分,接触甚为亲密,餐椅设计的科学与否将会对儿童的健康成长产生直接或间接影响。

因此本研究的主要目的在于对儿童就餐行为的研究,从儿童本省出发得出更加科学、人性化的儿童餐椅设计原则。使儿童餐椅设计更符合使用者的行为心理,尽可能降低不合理设计对儿童发展带来的负面影响,引导孩子完成一次次预约的就餐体验。

3 阅读的主要参考文献及资料名称

[1] 杨建刚,彭艳芳.儿童类产品的人性化设计[J].科技促进发展,

[2] 卢晓欧.从“发展心理学”角度进行儿童居室配套儿童家具设计研究[D].2007.1

[3] 朱家雄.2-6岁游戏活动[M].上海:上海教育出版社.:21

[4] 罗碧娟.儿童产品的'人性化设计[J].包装工程.2006

[5] 朱智贤.儿童心理学[M].北京,人民教育出版社.

[6] 李彬彬.儿童心理学[M].北京:中国轻工业出版社.2001

[7] 宋红.儿童家具设计方法研究及应用[D].2007.3

[8]李圆圆.儿童户外游戏场地设计与儿童行为心理的耦合性研究[D]..5

[9]王艳群.健康工业设计理念之儿童产品设计研究——学龄前儿童握笔器设计研[D].2007

[10]李嘉文.幼儿园儿童玩具设施的设计研究[D].2006

[11]刘玮.郝华奇.张娟.儿童心理及儿童玩具设计[J].267-269

[12] Donalda,A. Norman(美).情感化设计[ M ].电子工业出版社,2005.5

[13] 李乐山.工业设计心理学[ M ].高等教育出版社,2004.1

[14] 陈慎任,马海波.产品形态语义—设计实例[ M ].机械工业出版社,2003.1

[15] 高庆年.造型艺术心理学[ M ].知识出版社,1988

[16]李霞.基于多元智能理论的儿童玩具设计的探索性研究[D].2006

[17] 张福昌.造型基础.第l版[M].北京:北京理工大学出版社,1994

[18] 赵江洪.设计心理学[M].北京:北京理工大学出版社,2004

[19] 刘志峰,刘光复.绿色设计[M].北京:机械工业出版社,1999

[20] 王玉林,苏全忠,曲远方.产品造型设计材料与工艺[M].天津:天津大学出版社,1994

4 国内外研究现状

4.1 发展心理学

发展心理学是心理学的一个重要分支,是研究个体在从受精卵到死亡的整个过程中心里发生、发展的特点和规律的学科,“它有助于人们建立科学的心理发展观,人生观和世界观,有助于消除年长者与年轻者的代际差异,有助于个人与个人,个人与集体之间的和谐共处和共同发展。

4.1.1 按心理学的儿童阶段分类

发展心理学强调心理社会性的“毕业发展观”,“这一理论认为发展是个体与环境相互作用的产物,研究人的发展必须考虑个体和社会两者的需要和目标,在人成长的不同阶段有不同的发展任务,从中取得的成就,心理社会性的积极面和消极面以及由此所产生的世界观;个体面对新挑战时的应对资源和应对方式,最终积累体现为一个人的个性化。

该理论将人的毕生发展分为11个阶段:(1)、胎儿期(从怀孕到出生)(2)、婴儿期(从出生到2岁),(3)、学步期(2到3岁),(4)学前期(4到6岁),(5)、儿童中期(6到12岁),(6)、青少年早期(12到18岁),(7),青少年晚期(18到24岁),(8),成人早期(24到34),(9),成人中期(34到60),(10),成人晚期(60到75岁),(11),高寿期(75以后)。

瑞士著名心理学家让皮亚杰针对儿童的心理和认知发展规律,创立了“连续渐进”理论,即儿童的发展需要经过四个阶段:感知运动阶段(出生~2岁),前运动阶段(约2岁~6岁),具体运算阶段(6岁~11岁)和形式运算阶段(11岁~15岁)。在连续渐进的发展阶段中,儿童通过与环境积极接触,心理和认知能力得到发展,这里的“环境”包含了人文环境、社会环境、空间环境和建筑环境等内容。

4.1.2 “儿童早期”儿童的身心特点

“发展心理学”普遍将为2~6岁的儿童定义为“早期儿童”即前运算思维阶段,是学步期与学前期儿童的总和,这阶段的儿童身体变化明显、运动技能与认知能力都得到很大提升,同时,生物和环境因素对其变化有着密切的关系并起到一定的影响,从前人的研究成果来看这一阶段的儿童对餐椅设计的探索具有代表意义,他们的主要身心特点有:

(1)、在学步期(2到3岁),儿童的发展任务是增强运动能力、语言能力、交流能力、进行幻想游戏的能力和自我控制的能力,这些任务的目的是让儿童在社会团体中逐渐地独立。

“发展心理学”认为儿童前期特别是学步期儿童形成自主性的主要机制是模仿,他们想要模仿自己看到的一切行为,以此积累自我的技能,同时,模仿也是参与社会和保持社会交往的一种方法。

(2)、大多数学前期(4到6岁)儿童的发展任务是性别认同、早期道德发展、个体的自我理论的获得和在同伴游戏中参与的新水平。

4.2 相关研究

4.2.1 儿童行为的探讨

格赛尔认为行为是个体全部的心理表现,研究了行为就等于研究了心理,所以,他展开了对行为的长期而详细的观察和描述,并据此概括出了行为发展准则,这是他对儿童共性的研究,另外,他还对儿童的独特性进行了研究,认为每个儿童以及每个年龄都是独特的。

瑞士心理学家让皮亚杰的“发生认识论”较好的解释了儿童行为心理发展问题,皮亚杰的发生认识论对于我们理解儿童产品对儿童成长的影响很有帮助,儿童的心理发展主要来自于儿童自身的活动。

华生是行为心理学的代表,19他发表《行为主义者眼光中的心理学》,主张即便最复杂的行为也是由条件反射形成的。

4.2.2 儿童家具现有研究方向及设计方法

尽管儿童餐椅的这类产品已较为常见,但其相关理论研究扔显匮乏,对儿童就餐行为的研究则主要集中在营养学及家庭教育领域,对餐椅设计的相关支持还显得非常薄弱,尽可以从儿童家具等方面获得一些参考。

在产品语义学的基础上提出一种儿童家具设计方法------基于语义空间的儿童家居设计方法,该方法采用定性和定量相结合,比较并建立了各抽象语义词汇的相对关系,建立了抽象语言和儿童家具形态关联的3*3特征语义阵列类型,使设计目标更加清晰,为儿童家具形态过程提供了有利的辅助:建立了儿童家具形态要素抽取分类体系,对影响儿童家具形态要素的因素及组合规则进行了系统分析,很好地解决了基于语义的儿童家具形态设计运作系统的易用性和高效性的问题。

设计并实现了一个“计算机辅助儿童家具形态设计系统”,该原型系统能够辅助设计人员依据语义风格的模糊隶属度来设定约束条件,从而选择合适的形态设计方案和要素,提高设计效率和设计方案质量。

荷兰人机工程学研究人员等人通过人体测量学的方法对欧洲儿童学习家具进行了一系列的探索,研究更符合儿童身体需求的桌椅尺寸。研究人员依据英国和德国的国家标准数据得到了荷兰儿童的人机数据得到了荷兰儿童的人机数据,并提出了主要步骤为:目标人群的选择,人体测量模型的建立及百分点排除统计,身高对此影响相对较弱。

Nguyen Bich Diep为探索儿童课桌椅舒适性的问题,对越南小学生进行了生理及人机的测试研究,在实验中,研究人员分别选择了城市与郊区的两所小学的240名学生,其中男女生各240名,并按照6、8、10岁三个不同的年龄段进行分类,通过研究发现,绝大多数现有座椅不符合儿童生理需求,一定程度上对儿童发育造成伤害,这种人机的不匹配程度是随着年龄段有规律的分布,但就性别而言并未出现差异。

4.3 小结

总而言之,现有儿童产品的设计研究已经到了部分行为学和心理学的理论和思想,但涉及面不广且不够深入,对儿童就餐行为和餐椅设计的研究还较为空白。

5 研究范围与步骤

5.1 研究范围与局限

5.1.1 研究拟解决的问题

本研究拟解决的问题主要包括:

① 分别从儿童和看护人两方面探索餐椅使用者的行为特点和身心体验。

② 归纳儿童就餐行为特点并总结其就餐行为模式。

③ 研究比较儿童餐椅的现状。

④ 通过对就餐行为的分析提出餐椅设计的指导方向。

5.1.2 研究的局限性

本次研究的主题是儿童但是他们身心发育并不健全,行为和情绪的控制能力相对薄弱,知识架构尚未完善,对文字的识别能力以及语言的理解和表达能力也具有很高的不稳定性和不可靠性。因此用于成人对象的一些研究方法很难使用在儿童身上。这大大局限了研究的开展,增加了研究的难度,为了得到科学有效的研究结果,必须采用其他心理学和行为学的方法。

5.2 研究涉及的方法

对儿童的心理学研究需要涉及到很多行为学的研究方法,相关的有,问卷法、观察法、个案研究、访谈法、调查法等等。对于儿童的餐椅研究,由于受到儿童本身认知的局限性,本次研究较为适用的有:问卷法、观察法、访谈法和调查法。

5.3 研究框架和流程

在综合各类研究方式,比较其适用程度和可行性后,得出本次研究的主要技术路线和流程如下图所示

6 完成毕业设计(论文)所必须的具备的工作条件(如工具书、计算机辅助设计、某类市场调研、实验设备、和实验环境条件等)及解决的方法

(1). 调研餐椅设计的设计案例

(2). 掌握常用绘图、造型及渲染软件,温习人机工程学,设计心理学。

(3). 需要一定数量的与本专题研究相关的资料,需要现代化的文献检索系统并有网络文献检索的能力。

(4). 需要配置较高的台式电脑,还要有计算机辅助设计的能力。通过计算机画图,可以实现设想与构造的连接,以便于满足个方面性能的要求。可以利用Photoshop、CD软件进行平面设计,又可利用3D MAX等软件进行空间造型的设计。

(5). 阅览室:相关专业权威文献资料的查阅。图书馆:相关参考书目借阅。

(6). 能对该产品开展市场调查分析能力,有较好的手绘基础。

(7). 能够用平面软件和三维造型软件设计效果图。

(8). 有模型制作能力。

(9). 有较强的创新能力和动手能力。

(10). 及时和导师进行沟通,阶段性汇报工作,发现问题,及时解决问题。

总之,充分已用各方面现有条件,以便于更好的满足于设计要求。

7 工作的主要阶段、进度与时间安排

1 20xx.1.10-20xx.1.20 上/18-19周 指导老师下达设计任务书,学生搜集开题报告中外文翻译等相关资料。

2 20xx.1.26-20xx.1.30 上/20周 文献检索,课题调研

3 20xx.2.1-20xx.2.14 寒假 撰写开题报告、外文翻译

4 20xx.2.28-20xx.3.9 寒假 儿童餐椅设计构思

5 20xx.3.9-20xx.3.26 第1-3周 深入了解儿童餐椅结构、组成、功能

6 20xx.3.27-20xx.4.09 第3-5周 准备开题答辩

7 20xx.4.10-20xx.5.16 第5-10周 调研分析方案可行性,优化设计方案

8 20xx.5.17-20xx.5.30 第10-12周 设计方案确定

9 20xx.5.31-20xx.6.3 第13周 计算机辅助设计

10 20xx.6.3-20xx.6.13 第13-14周 设计报告书的书写及模型制作

11 20xx.6.14-20xx.6.20 第15周 毕业设计展览,毕业答辩

篇3:机械工程毕业论文开题报告

机械工程毕业论文开题报告

题目:基于压电陶瓷的机器人抑振系统设计

一、本课题的研究意义、研究现状和发展趋势

1、课题的来源和意义

机器人抑震系统的产生是为了解决因机器人在运动时产生有害震动的问题,为了满足设计师把机械臂设计得更加灵巧,减小机械臂的重量的要求,导致机械臂的刚度减小,挠性增大,机械臂在高速运动时候产生有害而强烈的震动。压电分流阻尼技术可以很好解决这个问题。

基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计的核心部分就是压电分流阻尼技术,这个技术的主要元器件包括压电陶瓷、电阻、电感,电阻和电感我们都很熟悉,这里我们着重了解一下压电陶瓷这一电子元器件。

1880年皮埃尔居里和雅克居里兄弟发现电气石具有压电效应。1946年美国麻省理工学院绝缘研究室发现,某些材料在机械应力作用下,引起内部正负电荷中心相对位移而发生极化,导致材料两端表面出现符号相反的束缚电荷的现象,称为压电效应。具有这种性能的陶瓷称为压电陶瓷。

设计一种成熟的机器人抑震系统对机器人高效、准确的实现功能具有很大帮助。不能很好地控制机器人的震动,将会给机器人带来很多危害,甚至无法实现功能。比如,空间站第一阶段的装配约需遥控机器人工作 47 小时,其中等待消除残余振动的时间约占总时间的 20%-30%,高速激光切割机器人在运行过程中末段操作器最大加速度可达 3-5g,而轨迹精度却要求在±0.2mm范围内,航天器的柔性附件在展开过程中诱发的振动可使航天器的姿态失稳,一些系统的展开过程竟达 6-8 小时,需要如此长时间的原因是避免造成大的振动,因此,机器人抑震系统的研究对如何在提高速度,减小机械臂重量的同时保证精度、效率和可靠性十分必要。

2、 课题的研究现状

随着科技日新月异的发展,机器人在生活、生产以及航空航天领域的广泛使用,使得对机器人抑震系统的研究显得十分必要和有意义,机器人抑震系统的核心技术就是压电分流阻尼技术20世纪90年代以来,压电分流阻尼(shuntpiezoelectric damping)技术在结构振动与噪声控制中的应用越来越引起专业研究者们关注。Hagood等首先提出了压电分流阻尼的概念。该方法的基本原理是通过压电式作动器把振动结构的机械能转换为电能,然后通过分流电路中的电阻把电能消耗掉。

基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计之所以被广泛应用于机器人抑震系统中,是因为它有众多其它机器人抑震系统无法比拟的优势,其优点主要集中于以下几点:

1、原理简单明了,易于理解

基于压电陶瓷的机器人抑震系统的核心技术是压电分流阻尼原理,就是利用震动引起压电陶瓷的.变形,从而产生电动势,在分流阻尼电路中形成电流而发热,实现了将机械能以热能的形式消耗掉,达到抑震的作用。

2、结构紧凑,占用空间小、无复杂电路

基于压电陶瓷的机器人抑震系统有压电陶瓷和分流阻尼电路两部分组成,压电陶瓷体积非常小,分流阻尼回路主要由导线、电阻和电感三部分组成,电感和电阻主要有串联和并联两种,所以说,整个压电陶瓷分流阻尼系统结构非常紧凑,占用空间也十分小,电路也很简单。

3、自动化程度高

基于压电陶瓷的机器人抑震系统只要设计无误,正确安装在需要抑震的机器上,即可实现抑制震动的功能,在实现抑震的过程中无需人工操作。

4、节能,不需要外接电源

基于压电陶瓷的机器人抑震系统不需要外接电路驱动整个系统,十分节能,其只是将机器震动的机械能转化成热能,以达到抑制震动的目的。

5、工作稳定,反应快

基于压电陶瓷的机器人抑震系统无复杂的电路,而且不需要复杂的软件处理传感器采集的信号,抑制震动是将机械能通过电能转化成热能从而达到抑制震动的目的,这个速度十分迅速。

3、发展趋势

柔性机械臂在震动的过程中不可避免产生弹性震动,对机器人柔性臂的振动抑制成为重要的研究课题,基于压电陶瓷的机器人抑震的方法也在不断地发展和优化,有关发展趋势主要有以下几种:

1、对压电陶瓷布置位置进行优化设计,让压电陶瓷位于柔性臂的不同位置,进行抑制震动实验,分析压电陶瓷在不同位置时候的抑震时间和效果,选取最合理的位置。

2、采用先进的控制器,工程领域广泛使用的PID控制器就是对误差信号进行比例、积分、微分等运算,并将其运算结果作用于受控对象,将压电分流回路与PID控制器相结合,组成抑震效果更好的抑震系统。

3、为了更好地抑制低频震动,采用主动控制方法,主动控制是将作动器和传感器黏结或嵌入柔性机械臂中,并与控制器相连组成智能结构机械臂,在一定的控制规律下,有作动器产生的作用力来抵消机械臂的震动能量。

4、震动控制更加智能,随着科学技术,一种所谓的智能梁被提出,它指内嵌或外贴有分布传感器和分布作动器的柔性机械臂,通过这些材料产生的做动应变来实施震动控制。

二、研究方案及工作计划

在机器人逐渐普及的今天,国内外对机器人的研究投入也在迅速增加,对机器人的要求也越来越高,新一代机器人具有高速、重载、高精度、高的灵活性以及结构简单轻便的特点,尤其在机械臂重量方面,为了减轻机械臂的质量和体积,如今在很多场合的机械臂都使用柔性机械臂,相对于刚性机械臂,柔性机械臂的刚度大大减小,这就给机器人在运动过程中带来了振动,为了解决机器人在工作中的的振动问题,国内外都有比较深入地研究,但是,机器人抑振系统的研究绝不是一朝一夕的事情,直到机器人发展到如今地步,关于机器人由于高速运动而带来的振动问题依然值得研究人员去深入研究。

本课题将采用压电分流阻尼技术,把振动的机械能转化成电能,然后通过压电分流阻尼回路以热能的形式消耗掉,已达到抑振的效果,为了更好地达到抑振的效果,我们将把机械臂的结构简化成悬臂梁的模型,采用ANSYS有限元分析软件,对模型的固有频率进行测试,根据测试结果,对分流阻尼回路的电路进行优化设计,使分流阻尼回路能够在不同模态下对机械臂都能有很好的抑制振动的效果。为了更好的设计分流阻尼回路,本文设计了测试系统,该系统测试了基于压电陶瓷的机器人抑振系统在不同频率和激励强度下抑振系统的输出参数。课题难点是对柔性机械臂建模并用ANSYS软件对其进行模态分析,分流阻尼回路的优化设计也是一个难点。对于这两个难点首先ANSYS分析将采用简化模型的方式解决;分流阻尼回路的优化设计将采用加一个负阻抗变换器的方法,使其达到频率自适应的功能。

三、工作计划

第一 二周 完成开题报告

第三周 查找资料。选择方案

第四周 完成方案的选择

第五周 完成前言部分

第六周 进行框架设计,大体计算结果

第七周 选择参考文献,共十五篇,其中英文五篇,并选择一篇翻译

第八周 完成说明书的前半部分(草稿)

第九周 完成说明书的正文部分,并准备中期检查报告

第十周 准备计算及软件分析

第十一周 完成计算

第十二周 熟悉软件

第十三周 完成软件

第十四周 对设计进行完善

第十五周 完成说明书

第十六周 完成后期检查,并进行修缮

第十七周 修改设计中的不足之处,准备答辩

第十八周 进行答辩

三、阅读的主要参考文献

[1] Vladímir Villaverde Huertasa*, Boris Roha-Ilkiv. Vibration Suppression of a Flexible Structure. Procedia Engineering. Slovak University of Technology in Bratisava. 48 ( ) 233 – 241

[2] Zhang Jianying*, Liu Tun, Zhao Zhiping. Study on Component Synthesis Active Vibration Suppression Method Using Zero-placement Technique. Chinese Journal of Aeronautics . Received 14 August ; accepted 12 December 2007

[3] Yuvaraja Ma, Senthilkumar Mb. Comparative study on Vibration Characteristics of a Flexible GFRP Composite beam using SMA and PZT Actuators. Procedia Engineering 64 ( ) 571 – 581

[4] M. Schwankla*, M. Rübnera, R.F. Singera, C. Krnera. Integration of PZT-ceramic modules using hybrid structures in high pressure die casting. aChair of Metals Science and Technology, University of .Erlangen-Nuremberg, Martensstr. 5, 91058 Erlangen, Germany. Procedia Materials Science 2 ( 2013 ) 166 – 172

[5] Qiu Lei, Yuan Shenfang*, Wang Qiang, Sun Yajie, Yang Weiwei. Design and Experiment of PZT Network-based Structural Health Monitoring Scanning System. Received 7 October 2008; accepted 23 April 2009

[6] Timothy N. Chang, Member, Roger Kwadzogah, and Reggie J. Caudill Vibration Control of Linear Robots Using a Piezoelectric Actuator. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOL. 8, NO. 4, DECEMBER 2003

[7] Kah How Koha, Chengkuo Leea*, Takeshi Kobayashib. A 3-D MEMS VOA using translational attenuation mechanism based on piezoelectric PZT thin film actuators. Procedia Engineering 5 613–616

[8] 董春兵. 基于压电驱动器的柔性臂扭振控制研究`[J].浙江大学工学硕士学位论文..1

[9] 孙立宁,王洪福,曲东升.柔性臂动力学建模及比较研究[J].压电与声光

[10] 褚 明, 空间柔性机械臂的动力学特性与主动控制研究「D].北京邮电大学博士论文

[11] 詹训慧.分布式压电智能结构的建模与振动控制[D]中国科技大学博士论文,2007.

[12] 单业涛. 基于模糊控制的 2R 柔性臂压电陶瓷抑振跟踪实验研究[D].北京工业大学工学硕士学位论文

[13] 王洪福. 基于双重驱动的两连杆机器人柔性手臂控制方法研究[D].哈尔滨工业大学博士论文.

[14] 曹青松. 周继惠. 黎 林. 叶 兰. 基于模糊自整定PID算法的压电柔性机械臂振动控制研究[J] 华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室,南昌

[17] 周四新,和青芳. 《Pro/E Wildfire 3.0》[M].电子工业出版社

[18] 韩建海. 《工业机器人》[M].华中科技大学出版社..1

篇4:机械工程顶岗实习报告

机械工程顶岗实习报告

实习目的:

机械设计制造及其自动化专业是一门实践性很强的专业,结业实习是本科教学打算中很是主要的一个教育环节,是学生在校进修时署理论联系现实、增添实践常识、培育自身各方面能力的主要手段和体例。

通过实习,体味包装印刷企业出产流程、包装印刷工艺流程、包装印刷企业打点和包装印刷机械等相关常识,并体味本专业成长前沿,涉猎相关学科常识,使机械设计制造及其自动化专业的学生初步具有科学研究与解决工程现实问题的能力、较强的实践脱手能力和立异意识的高级应用型人才。

结业实习是年夜学本科专业进修中不成贫窭的主要部门,经由过程一段时刻的出产实习后,使自己具备足够的手艺,应付未来市场的挑战并连结强劲的竞争力,并为下一步的结业设计打下坚实的基本。

实习要求:

1、明晰实习使命,当真进修实习纲要,提高对实习的熟悉,做好思惟筹备;

2、当真完成实习内容,按划定记实习笔记,撰写实习陈述,收集相关资料;

3、虚心向工人和手艺人员进修,尊敬常识,恭顺他人,甘当小学生。实时清算实习笔记、陈述等。不竭提高剖析问题、解决问题的能力;

4、自觉遵守黉舍、实习单元的有关规章轨制,从命指导教师的率领,培育精采的风气;

报告内容:

1:通过下厂生产实习,深入生产第一线进行观察和调查研究,获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程,了解和掌握本专业基础的生产实际知识,巩固和加深已学过的理论知识,并为后续专业课的教学,课程设计,毕业设计打下基础。

2:在实习期间,通过对典型零件机械加工工艺的分析,以及零件加工过程中所用的机床,夹具量具等工艺装备,把理论知识和盛传实践相结合起来,北洋我们的考察,分析和解决问题的工作能力。

3:通过实习,广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告,学习他们的好僧产经验,技术革新和科研成果,学习他们在四化建设中的贡献精神。

4:通过参观有关工厂,掌握一台机器从毛坯到产品的整个生产过程,组织管理,设备选择和车间布置等方面的知识,扩大知识面。

5:通过记实习日记,写实习报告,锻炼与培养我们的观察,分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。

实习内容和感受:

转眼间,一个多月的实习就竣事了。经由这一个月的实习,让我真正体味到了工作和在黉舍糊口的区别:在黉舍里面出格是在年夜学里面,我们是很自由的,而且有良多是假期。我们可以自由的放置自己的时刻,可是工作了就纷歧样了,我们必需按照公司的划定干事,而且每年也只有很短假期了。所以说从黉舍到社会是一个年夜情形的改变,身边接触的人也完全换了脚色,教员酿成老板,同窗酿成同事,相处之道完全分歧。在这巨年夜的改变中,我们可能彷徨,苍莽,无法马上顺应新的情形。我们也许看不惯企业之间残酷的竞争,无法忍受同事之距离山观虎斗的眼神和言语。良多时辰感受自己没有受到率领重用,所干的只是一些无关主要的杂活,自己的提议或工作不能够获得老板的必定。做不出成就时,会有来自各方面的压力,老板的眼色同事的嘲讽。而在黉舍,有同窗教员的关心和撑持,每日只是上上课,很轻松。常言道:工作一两年胜过十多年的念书。实习时刻虽然不长,可是我从中学到了良多常识,关于做人,干事,做学问。“在年夜学里学的不是常识,而是一种叫做自学的能力”。加入工作后才能够深刻体味这句话的寄义。

我们是20xx年2月19日来到中山天彩包装有限公司的,接待我们的是天彩的曲总,初度碰头,就感受曲老是位很驯良、很亲热的率领。而在接下来的日子里的接触也证实了这点。我们被放置在动力部实习,动力部主若是负责机械维护及其机械维修方面的工作。我们也主若是进修这些方面的常识和相关的工作经验。刚来的时辰,我们事实下场没有什么经验,只能够跟着师傅进修,在对公司机械修理及维护过程中,自己当真不雅察看各类机械,最直接的就是工艺。对我们即将结业的人来说,这方面仍是很好办的。后面,因为对机械有了体味,我能够对产物加工中特定的工艺动作怎么实现的进行思虑。这样能够加速进修理解和常识的堆集。

这是第一次正式与社会接轨踏上工作岗位,起头与以往完全纷歧样的糊口。天天在划定的`时刻上下班,上班时代要当真准时地完成自己的工作使命,不能够轻率对于了事。凡事得谨严小心,否则随时可能要为一个小小的错误承担严重的后果支出巨年夜的价钱,再也不是一句对不起和一纸报歉书所能解决。

工作中我发现做任何事不能单蛮干,应合理应用各类常识来解决问题,同时也要注重团队合作。任何一个厂都有一套严酷慎密的出产系统,在系统中每个环节都是紧紧相扣,每个环节的工作人员都应该严酷遵守规章轨制。年青不是用来挥霍的,而是我们拼搏的成本。我不想无所作为终了今生。我想有个幸福的家庭和人生。所以我会一向朝着我的方针走去。连结一颗乐不美观宽年夜旷达,积极进取的心,对糊口布满但愿,相信“苍天不负有心人”。

我是学机械设计的,在书本上学过良多理论常识,似乎通俗易懂,但是从未付诸实践过,也许等到真正需要用时,才会体味到难度有多年夜;我们在教员那儿那里或书本上看到过良多出色的工具,似乎垂手可得,也许亲临其境或亲自上阵才能够意识到自己能力的欠缺和常识的匮乏。在实习时代,我拓宽了视野,增添了见识,体验到社会竞争的残酷,而更多的是愿自己在工作中堆集各方面的经验,为未来自己走创业之路做筹备。作为我在踏出社会之前的为数不多的几回实践中,此次的实践简直给以了我良多。此后,我将继续连结当真负责的工作立场,尊贵的思惟憬悟,进一步完美和充实自己,争夺在往后的进修中更好的完美自己,在往后的实践中更好的运用自己的常识,做一个及格的年夜学生,未来做一名对社会有用的人。

篇5:机械工程暑假实习报告

实践目的:理论联系实际,在特定机械领域(风机)内了解理论知识在实际生产中的应用

实践时间:20xx学年暑假 为期20天

实践地点:

实践内容:

与以往的师兄师姐们相比,我的这次暑期社会实践可以说幸运得多。在风机厂里我受到了不少照顾而不是像许多师兄师姐所说的那样到工厂里只是搬了一个月的砖头或者其他各样的体力活却没有学到什么更实际的东西。说起来,我想我的实践与其说起来是 实习,更不如说是 学习,因为我在学校所学到的知识无论是纯理论还是金工实习的操作在这里都几乎没有用处。前五天我的实践内容大多都是坐在工厂里的办公室里进行的,我相信,不会有哪个同学通过实践学到的东西会比我的更理论。当然,这样的实践也并不轻松,经过了一个月不洗澡不理发每天在自习室里学习14个小时以上的期末复习的煎熬之后在暑假实践,也同样相信,所有人都宁愿去底下搬砖头。而之后的内容则是到车间里练习装配和平衡调试等工作,虽然都只是拧螺丝之类的打下手的工作(技术工作我也根本作不了),但凡是其所遇到的相关问题几位师傅都会详细地给我讲解,理论在实际中的应用得到了更透彻的理解,之前在办公室里学到的东西也都起到了很大作用。而且和工人师傅们在一起很开心。

通过这次实践,我所认识到的最重要的是:我在学校里学到的东西在工厂里究竟有什么样的用处。在实践刚刚开始的时候,机械原理和材料力学考试才刚刚结束。本来以为这些东西都会给我的实习带来很多帮助,但实际上,它们几乎一点用处都没有(只有机械原理关于动静平衡的知识点在给叶轮做平衡时有助于我的理解和操作)。在工厂里,我们不需要通过复杂的计算去选择用料,起码在我参加实践的工厂里,常用的材料只有Q235,16Mn,HT250,ZG45等几种,钢材常用的也只有槽钢角钢和带钢,带钢在学校的相关课程里还没有学习过。工字钢和T型钢在建筑中可能用的会多一些但是风机这里基本不用,而且槽钢的用处大多是用作支架,不用像材料力学中计算扭转时那样麻烦。而对于钢的热处理,也不会要求到组织转换那么细致,只需要知道通过怎样的工艺多长的时间能得到要求的强度刚度就可以了。对每个部件都进行强度和刚度的校核然后对应地选取最好的用料,这是没有效率的也是没有必要的。很多部件的铸造已经有了对应的标准或者手册里有对应的经验公式,而设计中对相应的工件也都保守地达到了安全。以前不理解为什么工程力学毕业的学生不好找工作,现在明白了,没人会花钱去雇用一个掌握着自己跟本用不到的本领的大学生。虽然这样说,我并不是说在学校里学习没有必要,相反,在我发现学校里学到的东西没有太多用处的同时我竟矛盾地感觉学习这样的东西都有着十分重要的意义,学校里的学习提高的不是我们的技术,而是我们的能力,而如果没有这样的能力,到了工厂里我们将一无是处。

篇6:机械工程及自动化开题报告

机械工程及自动化开题报告

设计(论文)题目:基于PLC的机械手自动操作系统设计

1 本课题的来源及研究的目的和意义

本课题目的主要是利用PLC作为载体设计一套程序驱动机械手进行预订动作,实现对工件抓取,实现自动化。

机械手技术涉及的学科相当广泛,其一,它能够部分的代替人工操作;其二,它能够按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三,它能操作必要的机具进行焊接和装备,从而改善了公认的劳动条件,显著提高了劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐,尤其在高温、高压、粉尘、噪音一级带有放射性和污染的场合,应用的更为广泛。

机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。随着电子技术的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

2 国内外研究的现状及发展趋势

2.1 国外研究现状

机械手起源于美国,1954年美国工程师德尔沃最早提出机械人的概念; 1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手[11]。1959年美国德尔沃与英格伯制造了世界上的第一台机械人; 1962年美国正式将机械人的使用性提出来,且制造出类似人的手臂; 1967年日本成立了人工手研究会,并召开了首届机械手学术会; 1970年在美国召开了第一届工业机械人学术会,并的到迅速普及; 1973年辛辛那提公司制造出第一台小型计算机控制的的工业机械人,当时是液压驱动,能载重大成就45KG;到1980年在日本得到普及,并定为“机械人元年”此后在日本机械人得到了前所未有的发展与提升。目前世界高端工业机械手均有高精化,高速化,多轴化,轻量化的发展趋势[12]。定位精度可以满足微米及亚微米级要求,运行速度可以达到3M/S,量产产品达到6轴,负载2KG的产品系统总重已突破100KG[1]。

现代式工业中,生产过程的机械化,自动化已成为突出的主题[13]。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。采用全自动化机械手进行装配更是目前研究的重点,国外已研究采用摄像机和力传感装置和微型计算机连在一起,能确定零件的方位达到镶装的目的。但在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的。因此,装卸、搬运等工序机械化的迫切性,工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。工业机械手主要用于机床加工、铸造、热处理等方面,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。[2]

2.2 国内研究现状

我国的工业机械手是从80年代七五科技攻关开始起步,在国家的支持下,通过七五,八五科技的攻关,目前国内生产了部分机器人关键元器件,开发喷漆,孤焊,点焊,装配,搬运等机器人,其中有130多台喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用,孤焊机器人已经应用在汽车制造厂的焊装线上。的那总的看来,我国的`工业机械手技术及工程应用的水平和国外比还有一定的差距。虽然目前国内生产工业机械手的企业并不多,很多产品的生产技术还主要依靠进口,高科技的技术主要还掌握在国际龙头厂商手里。国内机械手厂家主要还是受到控制系统的困扰,没有比较成熟稳定的伺服系统,所以不能生产高端机器。我国本土企业生产的机械手产品还主要流通在中低端市场,因此决定了很多本土生产企业在争夺市场时主要还是采取价格战。随着技术的进步,日臻成熟,会有更多的厂商加入此行业[3]。

我国国家“863”机械手技术主题自成立以来一直重视机械手技术在产业中的推广和应用和推进机械手技术以提升传统产业,利用机械手技术发展高新产业。目前,政府正在使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额,井提供优惠措施鼓励更多企业使用机械手及技术以提升技术水平。国内越来越多的企业在生产中采用了工业机械手,各种机械手生产厂家的销售量都有大幅度的提高[4]。

3 课题的研究内容、目标及可行性分析

3.1 课题研究内容

(1) 对机械手动作进行构思,设计出一套工作的整体方案

(2) 对机械手整体进行简单设计

(3) 各气缸选型,PLC和传感器的选型

(4) 系统硬件的设计和机械手控制程序的设计

(5) 组态软件MCGS的设计

(6) 通过PLC来控制机械手,完成自动控制并且连接MCGS进行调控

3.2 需要实现的目标

该设计任务要求设计一个基于PLC控制的气动机械手系统,用于搬运工件,系统具有自动、手动控制功能[14]。图1为该机械手工作示意图,用来将左工作台上的工件搬到右工作台上[5]。要求机械手的全部动作由气缸驱动,气缸由电磁阀控制。对于顺时针转动/逆时针转动、上升/下降、左移/右移,其运动由双线圈两位电磁阀控制,即上升电磁阀线圈得电时机械手上升,下降电磁阀线圈得电时机械手下降;左移电磁阀线圈得电时机械手左移,右移电磁阀线圈得电时机械手右移。对于夹紧/松开,其运动由单线圈两位电磁阀控制,线圈得电时机械手夹紧,断电时机械手松开[6]。

要求将机械手的原点(即原始状态)定在左位、高位、松开状态。在原始状态下,先通过控制底部摆转缸和手部摆转缸的转动调整机械手和工作台的相对位置,使其在同一平面内,继而检测到左工作台上有工件时,机械手下降到低位,夹紧工件,上升到高位,右移到右位[10]。在右工作台上无工件时,机械手下降到低位,松开工件,然后上升到高位,左移回原位。

3.3 可行性分析

(1)技术可行性

本课题所涉及的研究目标,在国内外已经有相当成熟的理论基础和技术基础。通过文献调查,机械手PLC控制系统的设计,绝大部分可以使用电气工程及其自动化专业知识进行构建,其他的部分则可以通过自学,调用已经开发好的一些功能模块完成课题涉及到的技术要求[7]。

(2)经济可行性

本课题通过对既有平台的使用,能够设计出比较完善的机械手控制系统,没有任何经济上的负担,通过本课题可以自主利用我校实验机房的软硬件设备,既节省了学校的经费,又锻炼了学生的自我研发意识和自己动手的能力[8]。

(3)操作可行性

本课题要求对可编程控制技术有比较细致的了解,能够通过对于已有文献的学

已有技术的研习,利用自己在大学学习的电气工程专业相关的知识,PLC控制程序

的设计。从可操作性的角度来讲,完全可行[9]。

4 小结

PLC机械手已经在现代工业中扮演着一个重要的角色。随着机械手应用的普及,机械手向着专用化,机械结构模块化,可重构的方向发展,机械手的动作更加灵活多样,其控制方式也在向着多元化的方向发展,PLC应用技术为现代机械控制发挥了极大作用,大大改善了工人的劳动条件,显著的提高了劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐[15]。在PLC控制的过程中,还有许多问题需要解决,PLC在机械手开发应用还有很大的空间。

参考文献

[1] 蔡自兴. 机器人学的发展趋势和发展战略[M].机器人技术与应用,.

[2] 张波. 多功能上下料机械手液压控制系统[J]. 液压与气动,,8:31-32.

[3] 李允文.工业机械手设计[M].北京:机械工业出版社,.

[4] 张建民.工业机器人[M].北京:北京理工大学出版社,1992.

[5] 史国生.PLC在机械手步进控制中的应用[J].中国工控信网,,1:44-46.

[6] 常晓玲.电气控制系统与可编程控制器[J].机械工业出版社,7:21-24.

[7] 常建生.检测与转换技术[M].机械工业出版社,2001.

[8] 贾德胜.PLC应用开发实用子程序[M].人民邮电大学出版社,.

[9] 刘建华.三菱FX2N系列PLC应用技术[M].机械工业出版社,2003.

[10] 俞国亮.PLC原理与应用[M].清华大学出版社,.

[11] 王希敏. 工业机械手发展途径[M]. 机械工程师,1990,02.

[12] 邓重一. 接近开关原理及其应用[M]. 自动化博览,2003,05.

[13] 陈建明. 电气控制与PLC应用第二版[M]. 北京:电子工业出版社,.1.

[14] 廖常初. PLC编程及应用 第三版.北京.机械工业出版社..3-4.

[15] 张宏林. PLC应用开发技术与工程实践 第2版.北京.人民邮电出版社..

本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段(途径):

1 要研究或解决的问题

本文研究基于PLC的机械手自动控制系统的设计,本课题采用三菱小型PLC,通过气缸、机械手和传感器等执行动作。PLC控制上述组成部件,电机驱动机械手完成移动和旋转动作,在各个站点上完成抓取操作。利用组态软件对PLC进行监控。本课题完成控制程序设计、硬件选型、硬件接线、流程介绍和组态设计。

2 拟采用的研究手段

(1) 前期准备:通过对工作原理的理解和对相关涉及部件知识的学习,最后选择最优控制设计方案。

(2) PLC的选型和组成部件选择:控制核心为三菱PLC,执行元件:机械手、气缸、动力元件、步进电机。

(3) PLC程序编写:由于设计对象为机械手自动控制,停留点较多,需要用到多点定位方法,程序须有点标记和比较指令。

(4) 检查修改:对程序及其他问题进行检查,然后加以修改。

篇7:机械工程暑假实习报告

开始的几天通过看Y4-73-11No20F的图纸(锅炉用离心引风机,压力系数乘以5后取整为4比转速73设计序号11机号20即叶轮直径mm联轴器传动叶轮安装在两轴承之间,好不容易学的东西实践报告里拿出来得瑟得瑟),对风机的一般工作原理有了一个大概的了解。当然,更细节的东西不是通过几天就可以学会的,我也就放弃了更细致的研究,而之后在车间实习的时候这些细节竟也都弄懂了。在工厂里学习的好处得到了现:在看图无法理解的时候可以到楼下车间里找到对应的零件观察,比如说叶轮和调节门等相对比较复杂的零件,依然有疑问的话可以询问身边的设计者,比如说止推轴承和支撑轴承的区别。这个型号的风机进口用的是马蹄性状的特殊式样,设计和制作都十分困难,很少应用,在车间里我没有找到对应的部件,只能想象它的样子。工程力学系的工程图学和机械原理学的都是B(似乎08的课程是A),所以对这样的方面我感觉自己没能更深入的了解更多的只是停留在表层上。当然,拿过一套风机图纸,我已经能完全看懂了。至于实际加工,没学过也没有充足的时间去学,毕竟我读的是吉大而不是 技大 ,想学到工人的手艺,师傅们告诉我: 没两年时间下不来。

实习目的

我们机械工程学院为了使我们更多了解机电产品、设备及工作性质,提高对机械制造相关技术的认识,加深机械制造在工业各领域应用的感性认识,开阔视野,了解相关设备及技术资料,熟悉典型零件的加工工艺,特意安排了我们到上海职业培训中心进行了为期五天的参观实习。 这次的认知实习也是为了我们能将所学的理论知识与实践结合起来,培养勇于探索的创新精神、提高动手能力,加强社会活动能力,严肃认真的学习态度,为以后专业实习和走上工作岗位打下坚实的基础,也为了能够让我们对自己的未来有个明确的规划。

实习日程安排

1、实习日期:7月4日

实习内容:学习安全守则

2、实习日期:7月5日

实习内容:数控铣床

3、实习日期:7月6日

实习内容:数控电火花成形机床

4、实习日期:7月7日

实习内容:注塑机及模具拆装

5、实习日期:7月8日

实习内容:现代测量技术

实习单位概况

我们本次实习的单位是位于天山路的上海市职业培训中心,即天山路公共实训基地。为提高本市劳动者的职业技能素质,进一步加强高技能人才队伍建设,上海市职业培训指导中心通过分析借鉴发达国家的职业技能发展趋势,根据上海产业发展方向,以 以明天的需求培训今天的学员 为指导思想,坚持 前瞻性、先进性、操作性 相统一的原则,通过政府集中投资,建立了一个面向社会培训机构免费开放、无偿使用、功能齐全、技术先进的公共实训基地。

目前,建成并投入运作的天山路公共实训基地建有综合技术中心、信息技术中心、创意技术中心、数字制造技术中心4个职业门类,可提供79个职业类别、覆盖160多个岗位工种的实训,走出了一条高能级培训设施投资集约化、效益最大化的新路。几年来,天山路公共实训基地每年完成实训40万人次以上,成效明显。与此同时,上海市职业培训指导中心正在积极探索建立多层次、全覆盖的公共实训体系,切实加强本市技能人才实际动手能力的培养,促进本市劳动者实现素质就业。

而本次实习所在的数字制造技术中心,其建设紧扣上海市先进制造业竞争力的提升脉搏,覆盖多个新兴数字制造产业的职业群。通过引入国际一流的数字制造技术、职业培训方法和理念,为机械制造、汽车制造、船舶制造、航空航天制造等上海龙头发展行业培养所急需的制造业一流人才,最终体现 以明天的需求培养今天的学员 的宗旨。在实训设施的建设上,数字制造技术中心瞄准国际先进的数字制造技术,针对市场最广泛的应用领域,遵循 先进性、实用性、可操作性 原则,并围绕着导向与提升两大目标来确定其功能定位。在建设中,先后与美国UGS、德国DMG公司、日本MAZAK 等国际知名公司合作,引入世界级硬件和软件,搭建了与世界接轨的数字制造实训平台,从而达到三个 一流 的要求:一流的实训设施配置、一流的实训方法理念、一流的实训管理服务。数字制造技术中心旨在培养与世界先进制造业接轨的数字化设计、制造及生产管理的高技能人才;培养对象针对 三大人群 :技术工人、工程技术人员、大中院校学生;通过培训从而提高其技能水平、促进其就业和创业。

数字制造技术中心位于上海市职业培训指导中心东北角,共有四层,总建筑面积16,000平方米,现建有数字化设计与制造、数控机床应用技术、综合加工、现代模具制造技术等专业的实训室,涉及激光复合加工实训区、立式加工中心实训区等二十多个专业实训区域。数字制造技术中心的建立将为上海实施科教兴市战略、重点发展先进制造业培养更多的高技能人才。

篇8:机械工程暑假实习报告

机械工程暑假实习报告

,否则看到那么多抽象的符号图形和公式,我一定会疯掉。当然,如果现在让我计算全压静压风速,虽然觉得比较简单,但我还真没有那个本事。

我父亲也搞了十几年的风机并且有着不少的成绩,我小时候也会去四平市鼓风机厂里玩,可能是由于离这样的领域太近,一直觉得风机没有什么技术含量,不过是几个叶片在转然后带出些风力而已。而看过工图和手册之后发现,其实这并不是什么简单粗暴的东西。工作时是选用离心风机还是轴流风机左旋还是右旋低压还是高压用D还是用C等等等等。尽管不是什么精致的机器不用做得像电子产品那样精细,但它会受到多方面影响。在我实践的第二天,办公室的一位设计者给商家打电话,说订购风机的厂商所处的位置有一个海拔,风机工作时会受到大气压的影响使用标准规格的风机可能会有问题,风机设计之复杂由此可见一斑。当然,如果到装配车间里去看一看,许多内容还是很容易理解的,而且与汽车飞机等比起来,风机应该还算是比较简单的机械工业。在大学里没有具体的风机专业,不过有相关的重要课程:我在下学期要学的流体力学。据说这门课程不是很好学,特点是有大量的经验公式,看来下学期学习的时候我得格外认真才行。

而在练习CAD制图的时候,我觉得在工厂里所使用的清华天河PCCAD要比学校里所使用的AUTOCAD方便得多。在上一个小学期工程图学设计课程中我画了我组所有的油泵零部件CAD图,相比之下复杂的操作让我做了不少无用功,如果当时使用的是清华天河的PCCAD我想我会省力得多。比如说,在使用AUTOCAD时,尺寸公差要用特定的命令输入,标注表面粗糙度的时候要建立块,剖面线有时会因图形不连续无法填充等等,这些都不是所谓的“土路子”,而是老师在课堂上所讲授的方法。PCCAD就省去了这些麻烦,几乎所有操作都会有对应选项,尺寸公差的标注只需要双击尺寸进行对应修改,粗糙度可以在PCCAD常用命令中找到,剖面线视图放远即可填充。甚至说当时我们用AUTO时图纸的尺寸都需要自己画,PC完全没有这样的必要。长时间没有用过CAD,感觉很生疏,以后对这样重要的工具我会常加练习。

而之后到车间里所学到的东西,个人认为更加实用。正如几位师傅所说的,理论上东西到了实际中遇到问题,书本知识学得再好未必能够解决,更何况书本里也未必找得到。当然,这样的细节在短时间的实践中我还没能学习到但也有了不少体会。在车间里,我所能做的不过是偶尔拧拧螺丝或者帮师傅递些东西(后来也会跟着做平衡),大部分时间我都是在观察学习师傅们的工作。通过这样的实际练习,第一个星期里所留下的疑问都得到了解答,比如说在安装轴承箱时,虽然实际中我所看到的风机型号(比如说第一天看到的G4-72-11No10D轴承箱)和我之前所看的图纸不一样,但毕竟类似,明显的区别不过是D式风机止推轴承和支撑轴承安装在一个轴承箱中叶轮安装在两个轴承的同侧而已,所以有关轴承箱的问题自然明了,而且其加工装配过程也都熟悉了。在这之前,一直以为装配是没有太高的技术要求的,看过师傅们的操作和听过讲解之后,发现这样的观点是完全错误的。比如说安装轴承就是完完全全的技术活。我所看到的轴承箱装配中轴承都是过盈配合需要进行热安装,安装之前轴承要在油中加热至一百度,然后安装到主轴上,如果轴承受热不均匀或者在安装时没有一推到底使得轴承卡在主轴上,可能一下午的时间都要浪费到处理这个轴承上了。而其他的细节,比如说轴承不能直接放在地上以免沾灰、轴承箱未经过时效处理需要在边沿部分磨出角度以免以后轴承箱变形将轴承卡死、一些部件不能装配需当做配件一起出厂等等则都是书上所没有的经验。

同样的,在车间里我也能发现许多东西在学校课程中讲解的并不够详细。比如说车床加工,金工实习中所学到的都是用来加工规则的轴类零件,实际上,一些支座类的内孔除了用镗床外也需要用车床加工,在金工实习课上,我们无法想象笨重的轴承箱也能卡在车床卡盘上,而事实上,可以。再比如,铣工实习时老师只是提到过铣床可以用来加工键槽但我们所看到的铣刀都是盘状的,在工厂里看到用铣床加工键槽时我竟没有反应过来这是铣床因为刀具和我在校工厂里所见的完全不同。在机械原理课上,第十章关于动静平衡的课程,我们主要学到的都是对于轴类的动平衡的方法和计算,实际上在风机方面需要做平衡的是盘类零件叶轮,而加工出来的主轴基本上已经达到了平衡条件不需要做平衡。在对叶轮做平衡时,需要正确地操作平衡机。第一次的处理需要进行较大数值的平衡调整,调整方式是在对应角度位置上焊接相应质量的平衡块,在焊接时要注意焊接电机的工作方式,即要注意关闭平衡机以免回路对其造成损害。之后是焊接平衡块还是进行磨削加工需要以所差的质量为标准。焊接平衡块我们可以用天平称出质量,但是磨削则需要大量的经验以把握自己所磨掉的部分到底是多少克,如果平衡做的不好,可能几个小时都无法让叶轮达到要求。如果实践目的:理论联系实际,在特定机械领域(风机)内了解理论知识在实际生产中的应用

实践时间:暑假 为期20天

实践地点:吉林省四平市中成风机工程有限公司(7月20日迁至辽宁 现辽宁金丰风机工程有限公司)

实践内容:风机相关的简单内容

与以往的师兄师姐们相比,我的这次暑期社会实践可以说幸运得多。在风机厂里我受到了不少照顾而不是像许多师兄师姐所说的那样到工厂里只是搬了一个月的砖头或者其他各样的体力活却没有学到什么更实际的东西。说起来,我想我的实践与其说起来是“实习”,更不如说是“学习”,因为我在学校所学到的知识无论是纯理论还是金工实习的操作在这里都几乎没有用处。前五天我的实践内容大多都是坐在工厂里的办公室里进行的,我相信,不会有哪个同学通过实践学到的东西会比我的更理论。当然,这样的实践也并不轻松,经过了一个月不洗澡不理发每天在自习室里学习14个小时以上的期末复习的煎熬之后在暑假实践,也同样相信,所有人都宁愿去底下搬砖头。而之后的内容则是到车间里练习装配和平衡调试等工作,虽然都只是拧螺丝之类的打下手的工作(技术工作我也根本作不了),但凡是其所遇到的相关问题几位师傅都会详细地给我讲解,理论在实际中的应用得到了更透彻的理解,之前在办公室里学到的东西也都起到了很大作用。而且和工人师傅们在一起很开心。

通过这次实践,我所认识到的最重要的是:我在学校里学到的东西在工厂里究竟有什么样的'用处。在实践刚刚开始的时候,机械原理和材料力学考试才刚刚结束。本来以为这些东西都会给我的实习带来很多帮助,但实际上,它们几乎一点用处都没有(只有机械原理关于动静平衡的知识点在给叶轮做平衡时有助于我的理解和操作)。在工厂里,我们不需要通过复杂的计算去选择用料,起码在我参加实践的工厂里,常用的材料只有Q235,16Mn,HT250,ZG45等几种,钢材常用的也只有槽钢角钢和带钢,带钢在学校的相关课程里还没有学习过。工字钢和T型钢在建筑中可能用的会多一些但是风机这里基本不用,而且槽钢的用处大多是用作支架,不用像材料力学中计算扭转时那样麻烦。而对于钢的热处理,也不会要求到组织转换那么细致,只需要知道通过怎样的工艺多长的时间能得到要求的强度刚度就可以了。对每个部件都进行强度和刚度的校核然后对应地选取最好的用料,这是没有效率的也是没有必要的。很多部件的铸造已经有了对应的标准或者手册里有对应的经验公式,而设计中对相应的工件也都保守地达到了安全。以前不理解为什么工程力学毕业的学生不好找工作,现在明白了,没人会花钱去雇用一个掌握着自己跟本用不到的本领的大学生。虽然这样说,我并不是说在学校里学习没有必要,相反,在我发现学校里学到的东西没有太多用处的同时我竟矛盾地感觉学习这样的东西都有着十分重要的意义,学校里的学习提高的不是我们的技术,而是我们的能力,而如果没有这样的能力,到了工厂里我们将一无是处。

开始的几天通过看Y4-73-11No20F的图纸(锅炉用离心引风机,压力系数乘以5后取整为4比转速73设计序号11机号20即叶轮直径2000mm联轴器传动叶轮安装在两轴承之间,好不容易学的东西实践报告里拿出来得瑟得瑟),对风机的一般工作原理有了一个大概的了解。当然,更细节的东西不是通过几天就可以学会的,我也就放弃了更细致的研究,而之后在车间实习的时候这些细节竟也都弄懂了。在工厂里学习的好处得到了现:在看图无法理解的时候可以到楼下车间里找到对应的零件观察,比如说叶轮和调节门等相对比较复杂的零件,依然有疑问的话可以询问身边的设计者,比如说止推轴承和支撑轴承的区别。这个型号的风机进口用的是马蹄性状的特殊式样,设计和制作都十分困难,很少应用,在车间里我没有找到对应的部件,只能想象它的样子。工程力学系的工程图学和机械原理学的都是B(似乎08的课程是A),所以对这样的方面我感觉自己没能更深入的了解更多的只是停留在表层上。当然,拿过一套风机图纸,我已经能完全看懂了。至于实际加工,没学过也没有充足的时间去学,毕竟我读的是吉大而不是“技大”,想学到工人的手艺,师傅们告诉我:“没两年时间下不来。”

对《通风机选型实用手册》(孙研主编)的学习,我没能进行得太久,只和之前的图纸对应着看了不到200页,因为里面的东西实在是太过于专业让我短时间内无法理解(说是手册,实际厚度达到了1129页)。在学校学习的时候,我们都觉得教材里的理论部分比公式部分更好理解,而看过专业书籍之后我的感觉正好相反:通过在学校里的学习和训练,我觉得这种书里的公式都不是很难,而对专业叙述说明的部分则实在是看不懂。在学习微积分概率复变函数数学物理方程等课程的时候我们都在抱怨:这样的课学来有什么用,实际上,我在看手册的时候感觉到,这些课程对我们是一种思维上的锻炼,让我们有了一个进行数字分析的能力,和平衡机上的理想平衡状态相差在3g以下,则达到了平衡要求。做过十几个叶轮之后,我相信,对于如何给叶轮做平衡我已经完全掌握。说实话,给叶轮做平衡真的不是一个十分安全的工作,很多意外都很容易发生而且后果不堪设想。不过话又说回来,在车间里面,又有什么样的工作是真正安全的呢,即使不工作只是在一旁站着也有危险存在于身边。有一次,我被调节门绊到,趔趄几步又踩到光滑的钢板上最后摔倒,起来的时候发现刚刚热安装之后还有几百摄氏度的联轴器离我只有不到一米的距离,要是碰上了被毁容是肯定的,把我吓出一身冷汗。一位姓鲁的师傅给我讲了一些他年轻时候见过的工伤事故,学到了很多,以前在车间里没有把安全真正地放在心上,以后真的真的要注意,否则很可能会因当初自己的一个不小心而遗恨终生。还有一些经验之谈,比如说他讲到他年轻的时候淘气,一次修汽车的时候坐在了一个好几年没有用过每日风吹日晒的油箱上,结果在焊接的时候有火星跳到了油箱里,一声巨响之后一个火团飞了出去,浓烟漫布伸手不见五指过了很久才散,还好没有人受伤。油箱油桶之类的东西,即使是风吹日晒空置了几十年,也不能沾火,没听人讲过谁会知道?在切割或者焊接油箱油桶时,通常都是谨慎地使用水焊法。

到底什么才是技术活,只有真正在车间里工作之后才会知道。拿最简单的来说,车间棚顶的吊车,不过是控制前后左右上下而已,你会觉得是个正常人都能学会,但是能说这项工作不技术吗?有一个下午,以往开吊车的师傅有事离开了一会,当时还在给轴做平衡,无奈找了一个会开吊车的焊接师傅接替了一会,结果他的吊车开的实在让我无法恭维,铁链差点砸到平衡机。终于体会到工人是最辛苦的,要有技术要有体力工作劳累还有危险,党章规定“中国共产党是中国工人阶级的先锋队”,这确实是有原因的,工人阶级,不容易啊……

除工作技术外,我还学到了一些工作方式等方面只有通过工作才能理解到的经验。比如说在买进工件前如何看图纸统计并核对零件的种类和数量(这样的工作可能管理学院同学做起来会很轻松);各风机厂之间是竞争关系但应进行交流和帮助,在工厂人手不够时可以把工作承包出去或者雇佣其他工厂的工人来制作;工厂里工人的工作应该怎样安排才会更加有效率,甚至说伙食饭比其他工厂好一些都会引发工人们的积极性;和工人师傅们在一起细心一些完全可以发现一些工业上的商机对此如果以后有机会的话我要怎样开始自己的事业……这些说起来可能很多都是社会上的一些东西学生不需要去想去学,但毕竟以后我们要工作我们要赚钱我们要在社会上混我们要靠这些经验生存,和工作技术相比,这些经验同样重要。

在工厂里学到的东西是实用的是珍贵的是在学校里真的无法学到的。无奈7月末要参加新东方的英语强化班,因而实习时间就只有这短短的20天。但这20天来我所领悟到的内容充实了我这个暑假并让我大三大四两年的学习有了方向,以后参加实习实践甚至在毕业参加工作的时候都不会再手足无措了。

本来以为,寒窗苦读十几年之后,我们终于可以像电影电视剧里的那些公司白领一样,拿着理想的薪水衣着光鲜地坐在窗明几净的办公室里舒服地工作。而实际上,毕业以后,我们所能工作的地方都要紧贴工厂,每天听到的都是刺耳的加工声;我们要不时地到车间里去了解加工中的实际问题,早上刚穿的衣服会因此沾满灰尘和机油;我们要注意身边的车床和头顶的天车,因为危险就在身边一不注意就可能失去一条胳膊甚至再也醒不过来;我们可能会在工作之余休息一下和同事开个玩笑,但是就连这些玩笑都离不开自己工作的内容……即使我们的事业再成功,即使我们为这个社会做出再大的贡献,即使我们为自己的人生经历留下再深的印迹,我们仍然是工人,我们仍然生活在社会的最底层,我们仍然要付出更多的努力。商学院的毕业生可能做一笔投资就能回收近百万,法学院的毕业生可能打一场官司就能得意职场,文学院的毕业生可能写一本书就能闻名天下,但是我们不行,我们只能勤勤恳恳踏踏实实地工作一毫米一毫米地前进,无论是在什么样的岗位。但是我们别无选择,我们也不会后悔,我们更会以此为荣,因为我们是工科的学生,我们的选择是机械。

篇9:机械工程测试技术实践教学方法论文

机械工程测试技术实践教学方法论文

摘要:为适应新工科专业建设和改革,需加强课程教学改革,提高学生创新设计能力、实践动手能力,达到国际标准的专业认证要求;课程实践教学是培养新工科学生创新设计实践能力的关键环节,强化实践教学是课程教学改革的基础。文章针对机械工程测试技术课程,探索实践教学方法和教学模式,作为加强创新设计能力的专业课程改革突破点,结果表明改进实践教学方法可提高学生创新设计能力,是新工科专业课程建设的着重点。

关键词:创新设计;实践教学模式;测试技术课程;教学改革

一、概述

目前,机械工程测试技术课程教学仍侧重测试基础知识学习,在实践能力、创新能力的教育和动手能力训练方面有待提高[1]。随着本科教育教学改革持续、深入推进,加强新工科学生创新能力培养已成为高等教育改革发展的新方向。根据机械电子工程专业培养方案修订和专业认证需求[2],机械工程测试技术课程教研组完成了机电综合创新实验室建设项目,并获得该课程教改立项资助,课题着重教学内容、课程体系、实践环节等方面的综合改革,现已完成课程创新设计实践教学方法研究。通过已完成并实施的课程实践教学新方法,明显激发学生学习兴趣,培养了学生团队协作意识和创新能力,实际动手能力有显著提高。

二、基于创新设计的课程实践教学基础

(一)机电创新综合实验平台

创新设计综合实验是基于创新设计的测试技术课程实践教学基础,实验室需提供良好的开放实验条件。通过增加课程实验学时数,满足综合型、设计型、创新型实验学时要求,学生有充分的时间进行实验设计和分析[3,4]。机械工程测试技术教研组充分利用机电综合创新实验室资源,提高师资队伍教学、科研能力,培养教学团队,交流教学方法,做到经验分享,发掘新方法。机电综合创新实验室实验实训台有:单片机和可编程综合实验台、三维数控平台、电机综合实验台、三联电梯群控实验台、光学测试平台、超声测试实验台,如图1所示。能开设机电控制、驱动、测试等多门课程综合实验、实训项目。课程教学中,引导学生整合现有设备,设计综合实验;在此基础上,引导学生对实验设备和实验项目进行创新设计,培养学生创新设计能力。各实验台主要开设的综合性、创新设计实验项目如下:

1.单片机可编程控制综合实验装置可完成测试系统控制器设计、开发实验。该实验装置集单片机实验板、专业仿真器、可编程控制器、通信编程器、模拟控制实验板、实物于一体,可直观地进行单片机原理及各个应用领域的实验、多个PLC实际应用的模拟实验及实物实验,同时也为高层次的设计开发实验提供良好的条件。本装置结合教学要求,设计了单片机和可编程控制器课程中最具典型性的实验项目,适合各高等院校开设的“单片机原理及接口技术”、“单片机数据通信技术”、“可编程控制器技术”、“可编程控制器及其应用”等课程的实验教学。

2.三维数控实验台该实验台为主轴带光栅的开放式可重组龙门三维机电综合工作台,可完成位置、速度等三坐标运动控制参数综合测试、开发实验。采用工业模块化结构设计,具有开放式可重组龙门固定式三维平台机械本体,实现可重组三维运动平台和通用四轴闭环控制系统的运动控制;提供VC、Vb、C#、Delphi、Matlab及Labview等主流高级编程环境的接口库,方便进行机电和控制等方面的实验,可使用开放式高级语言采集位置和速度信号,实现位置和速度的全闭环控制、半闭环控制和开环控制,显示位置和速度曲线。

3.电机综合实验台该实验台为运动控制与电机综合实验及故障诊断平台(机电一体化技术综合实训平台)实验系统,可完成机械振动、轴端位移、主轴不对中及轴承磨损等故障参数的`综合测试,电机控制及故障诊断系统的设计和分析。可实现机电一体化技术与运动控制和故障诊断综合实验;实验平台包含典型传感器技术、交流电机控制、运动控制器、计算机控制、数控系统等课程实验,故障诊断实验包含典型的机电一体化系统故障诊断与分析实验。

4.三联电梯群控实验台六层三联群控电梯模型为透明仿真教学电梯,具有自动平层、自动开门关门、顺向响应轿厢内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能;模型软硬件均采用开放式结构,可进行测试、控制系统的二次开发研究,实现群控电梯(统一调度多台集中并列的电梯)、并联控制电梯(2-3台电梯的控制线路并联,进行逻辑控制,共用层站外召唤按钮)、集选控制电梯、信号控制电梯等。

5.机电系统测控技术综合实训平台双喷头喷墨打印沉积系统由机械系统、驱动系统、运动控制系统、视觉系统及喷头系统等组成。通过检测微滴运动参数,精确控制微滴稳定喷射及基板精确运动的协调控制,实现功能材料在基板精确沉积制造,完成如:柔性导电线路、微传感器、薄膜太阳能电池、半导体器件的快速成型制造。变频张力控制教学培训系统具备传感检测技术、人机交互、电机拖动、PID控制、自动传输、电气调试等技术应用,通过对卷绕系统中收放卷装置的张力控制,线速度、膜厚和卷径等变量算法研究,重点突出变频器模拟量方式对三相电机的调速与控制、收放卷张力恒定等项目,包含PLC、HMI、变频器配线、控制和通讯功能的综合实训;整个动态过程能保证收卷、放卷过程的平稳性,不论是大卷、小卷、加速、减速、激活、停车都能保证张力的恒定。数字微镜器件(DMD)为数字微镜空间光调制器套件,结合DMD高性能芯片组,能为学生提供FPGA可编程应用开发平台,学生可开发定制应用,该投影套件系统也为高层次综合设计开发实验提供良好条件。便携式超声波探伤仪具有B扫描(成像)以及全程连续动态实时记录检测回波数据便携式超声波探伤仪,能够快速便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷如裂纹、焊缝、气孔、砂眼、夹杂、折叠等的检测、定位、评估及诊断。

(二)结合研究课题,开设综合设计实验

利用机电创新综合实验室仪器设备,结合科研课题,在光学检测、微滴喷射成型技术、机器视觉、高速主轴可靠性分析等领域的测试方法,引导学生开发、设计实验实训内容。与工程训练中心合作,探讨开放实验室管理方案,实现学生自主管理实验,全天开放实验室,提高学生动手实践、培养创新思维,参与课题研究,培养科研分析、写作论文、实验数据分析能力,真正掌握、领会测试技术课程学习内容。加强竞赛竞争力,通过课程探讨竞赛培训方法,课程学习使学生具备参加国家级大赛能力,机械类专业可参加全国机器人大赛、机械创新大赛、工程训练能力竞赛和电子大赛等国家级竞赛;通过竞赛,总结参赛经验,分析与课程教学的结合点,教学方法改革切入点,改进教学方法、教学内容及学生应掌握知识点,强化学生实践能力培养。结合研究课题,提出问题、设计教学案例,结合实际应用,设计实验教学方法和学生自主完成的实验内容,实现自主训练教学目标。目前,在电机综合实验、电梯群控实验及柔性制造等实验平台上已开设了若干个设计型、创新型实验项目。

三、项目驱动实践教学方法

针对机械电子工程、机械设计、制造及自动化等专业的培养要求[5,6],结合课题研究,设计、开发了图1所示的机电综合创新实验项目,可为机械电子工程、机械设计等多个专业测试、控制及仿真课程提供综合设计实验,很好地改进了实践教学方法。

(一)工程测试项目在实践教学中的综合应用

课题组完成的工程测试项目有机械零件超声波无损检测与探伤技术、轴承故障检测与故障诊断技术、高速主轴振动检测、机器视觉和光学检测、可穿戴织物导线的微滴喷射成型技术和高速电主轴可靠性试验技术等课题,涉及位置、振动、位移、超声波、光学等多种测试方法。项目研究扩充了机电综合创新实验内容,学生通过课程实践教学参与项目研究,将学习的测试方法用于实际工程项目,提高学生课程学习积极性,加强了动手能力和解决实际问题能力,大大提高了课程实践教学效果。

(二)科研成果融入实践教学环节

课题组利用科研项目,结合应用的工程测量方法,整理了科研项目中的测试系统,提炼出具有实际工程应用的实践教学案例,作为项目驱动教学,课程结合科研项目的实践教学内容。以力和扭矩非接触检测方法为例,实践教学中,针对高速电主轴接触式检测存在的问题,引导学生提出新的检测方法,设计、开发非接触检测装置。这种装置是通过创新设计得到的研究成果,一种学生自己开发的测试新技术。经过创新设计实践训练,很好地开拓了学生思维方法,提高了知识探索能力。该应用是在高速电主轴可靠性实验课题研究中,需检测作用在高速电主轴轴端加载盘上的电磁加载量,包括径向电磁力和扭矩的检测。根据高速主轴接触式检测存在的问题[7],实验教学中引导学生设计非接触电磁加载量检测方法,提出电磁加载力和扭矩的非接触检测方法,对电磁加载量检测装置进行了创新设计,如图2所示。应用图2所示测试装置完成加载力和扭矩测试实验,学生分析了径向力和扭矩同步检测方法及实验装置工作原理,通过实验数据的处理,得到力和扭矩检测值,解决了高速主轴作用力和扭矩检测的工程应用问题。与教材讲授的力和扭矩检测方法相比,创新设计实验教法很好地培养了学生动手实践和分析解决实际问题的能力。

四、结束语

本文针对机械工程专业新工科培养目标,分析和探讨了机械工程测试技术实践教学新方法。为加强学生实践动手能力,建立以学生为中心的多层次、应用型机电综合创新实践教学模式,构建了机械系统检测技术综合创新设计的课程实验实训平台。本文研究促进了专业实践教学资源的整合、优化和共享。有利于通过课程实践教学环节,提高学生动手能力和解决实际问题的能力。

参考文献:

[1]田和强.加强创新和实践能力培养的机械工程测试技术课程教学改革[J].高教学刊,(1):71-72.

[2]王红军,常城,钟建琳,等.基于工程教育认证理念的机械类实践环节教学方法与评价方式改革[J].高教学刊,(1):13-14,17.

[3]胡开群,冯鑫.“机械工程测试技术”课程教学改革探讨与研究[J].科技视界,(11):102-103.

[4]周超伦.面向应用型本科的《机械工程测试技术》课程教学改革的探讨[J].科技风,2017(16):35.

[5]周岳斌,王中任,杜毓瑾,等.在《机械工程测试技术》课程教学中培养大学生的创新能力[J].科技创新导报,(10):154-155.

[6]杨帆,周济人,朱红耕.基于创新能力培养的水泵及水泵站课程教学改革与实践[J].高教学刊,2018(1):27-29.

[7]邱荣华,刘宏昭.一种高速电主轴非接触电磁加载量的测试方法[J].西安理工大学学报,,28(3):253-257.

篇10:机械工程协会的述职报告

尊敬的各位主任评委、评委:

我叫××,男,1982年8月出生,xx县人,中共党员。大学专科毕业于湖南城建高等专科学校城市给排水专业;20xx年大学本科毕业于哈尔滨理工大学城市给排水专业;9月任工程师;国家注册监理工程师、一级建造师,现任湖南省××县城乡规划勘测建筑设计室工程师,身体健康。在专业工作生涯中积累了一些业绩建树、锻炼提高了工作能力,现将我在任工程师职务期间的学习和工作汇报如下:

一、政治品德和思想表现

任职期间,我紧紧围绕在党的基层组织周围,认真学习党的路线方针政策,深刻领会,坚决贯彻执行,与党中央保持高度一致。结合党的不同发展时期的党建理论,我认真学习了邓小平同志有中国特色的社会主义理论,江泽民同志“三个代表”重要思想,认真学习了胡锦涛“以人为本,构建和谐社会”的伟大构想和“八荣八耻”的社会主义荣辱观等指示精神。不断改造自己的世界观、人生观、价值观,时刻以共产党员的标准严格要求自己,牢记党的宗旨,全心全意为人民服务。具有廉洁奉公,为人正直的高尚情操;能够听取不同意见,具有良好的包容性,与同事们融洽相处;严格执行有关工程建设的法律、法规、标准、规范和单位的各项规章制度,认真履行工作职责;始终保持乐观向上的精神和努力奋斗的人生信念;克服生活上的各种困难,对工作中加班加点从不计较,克已奉公;以“时不我待”的紧迫感和“责无旁贷”的使命感勤奋、积极工作,努力学习,不断提高和超越自己。因工作突出,被单位推荐担任政协××县五届委员会委员(~20xx)并任综合组副组长。先后获得了我为××争光彩先进个人、××县庆工程建设先进个人、××县建设系统先进个人等奖励。担任政协委员期间,积极参政议政,建言献策。所撰写的《加强对科技人员进行再教育》,《切实维护好重点工程的建设环境》等提案在委员中产生了较大影响并获得有关领导好评。

二、工作简历

1、1990年7月~12月任××县自来水公司司泵工、维修工电工仓库保管员技术员助理工程师生产技术股长工程师,并担任水厂技术改造、××县二水厂施工技术负责人。

2、20xx年元月至今任××县城乡规划勘测建筑设计室测量队长、项目负责人、工程师。

三、学识水平

1、1987年9月至1990年6月大学专科毕业于湖南城建高等专科学校城市给排水专业。主要学习课程《高等数学》、《普通物理》、《普通化学》、《理论力学》、《材料力学》、《结构力学》、《水分析化学》、《水处理工程》、《水力学》、《水文学》、《给水工程》、《排水工程》、《室内给排水》、《给排水工程结构》、《给排水有机化学》、《水处理微生物基础》、《水泵及水泵站》、《供水水文地质》、《电工学》、《工程测量》、《工程制图》、《basic语言》、《newconcepteinglish》等。在校学习期间,每年均获二等奖学金。

2、20xx年9月至6月大学本科毕业于哈尔滨理工大学城市给排水工程专业。

3、20xx年9月考取全国注册监理工程师执业资格。

4、20xx年3月考取全国一级注册建造师执业资格。

5、任职期间,本人注重理论联系实际,在实践中加强学习,在实践中不断提高自己的学识水平,紧紧围绕所主持或参与的工程项目,开展学术研究,解决了许多生产、设计、施工中的技术难题,任现职以来在正式刊物上公开发表学术论文6篇,在内部刊物上发表学术论文1篇(此外,任工程师以前还在内部刊物上发表学术论文4篇,累计共发表11篇)。通过多年设计、施工、管理和工程实践的磨练,我逐渐成长为一名理论基础较扎实,基层实践经验较丰富的给排水工程师。任现职以来在国家级刊物公开发表论文2篇:历年来在内部刊物发表论文5篇:

6、20xx年参加湖南省职称计算机考核,成绩合格;20xx年4月9日参加全国职称英语b级考试成绩为85分;20xx年6月17日参加湖南省土建系列给排水专业业务考试成绩67分(合格成绩为54分)。

7、在任职期间里,我十分注重专业技术知识的更新,不断学习新的知识、新的理论、新的技术,并将其充分运用于实践工作中。我系统参加了国家注册监理工程师、国家一级注册建造师、国家注册城市规划师、湖南省新农村村庄规划学习、培训。积极参加湖南省土木建筑学会、湖南省城乡规划学会组织的各种会议和学术交流。我还订阅了《中国给水排水》、《给水排水》、《湖南给水排水》、《城市规划》、《小城镇建设》、《规划师》、《chinatoday》、《英语世界》等中外文杂志。通过自学、培训、交流和研讨等多种形式,我的理论知识更加丰富,知识结构更加合理,学识水平逐年提高,为今后工作上台阶、多出技术成果打下了坚实的基础。

四、主要工作业绩

1、在××县自来水公司工作期间,我担任过仓库保管员、泵站司泵工、维修工、主管电工、生产技术股股长、公司专业技术负责人、工程师等工作,主持或参与了××县自来水公司包括制水、输配水等自来水工艺流程中的各种建设工程、技术改造和管理项目。作为项目技术负责人参与日产水量50000m3/d的××县二水厂建设全部工程项目(投资4000万元)。我对自来水行业的生产、管理、施工十分熟悉,能解决生产实践中的各种工程技术问题。针对××县自来水公司二级加压泵站运行中经常出现的输水管爆管难题,我提出运用恒压变频调速技术解决。通过技术改造,泵站每年节约电费25%,大大减少因加压产生的爆管问题,为自来水公司赢得了经济效益和社会效益。论文《二级泵站运行中输水管损坏原因及处理对策》发表在《科协论坛》20xx年第3期(下半期)。

2、为解决××县城供水管网布局不合理,部分供水区域水量与水压严重不足的矛盾,我组织技术人员对公司整个管网的基础资料进行了详细的调研,主持完成对县城给水管网的测绘成图、管网优化设计工作,通过多渠道筹集资金逐步完成公司整个管网配套改造,为改善管网水力条件、保证供水,提高县城居民生活质量发挥了较好的作用。论文《给水管网改建管径优化计算》发表在湖南给水排水20xx年第2期。

3、20xx年,作为业主代表、××二水厂建设项目技术负责人,我负责分项工程施工合同签订、工程质量控制、施工方所完成合格工程量的计量、签证工作,自始至终参加了水厂的前期可研、征地、拆迁、土方工程、一级泵站、二级泵站、孔室旋流反应池、平流式沉淀池、虹吸滤池、清水池、输配水管网、办公楼及附属设施等项目建设。为保证每一分项工程进度和质量,我和项目组成员常常披星戴月、日夜兼程,认真审查每一张设计图纸、每一个施工方案,切实作到了精心组织、精心施工。后来整个水厂大部分项目被评为优良工程。这其中凝聚了我的汗水。此期间撰写的.论文《水厂供水规模确定的两种预测法》发表在《湖南给水排水》20xx年3期;论文《取水泵站设计与施工一例》发表在《湖南给水排水》20xx年1期。20xx年连续4年作为论文作者应邀出席湖南省土木建筑学会给排水学术年会,并宣读论文,受到有关领导、专家好评。

4、20xx年元月调××县城乡规划勘测建筑设计室工作。通过向书本学、向同事学和自己的刻苦钻研,我在较短时间内掌握了办公电脑自动化和cad等各种规划设计软件,能熟练使用全站仪、经纬仪、平板仪、水准仪等工具。我在规划设计室担任测量队队长、专业技术负责人、项目负责人等工作,主持完成地形测量100公顷;主持完成各种控制性详细规划、修建性详细规划、院内平面规划60公顷;主持完成各种市政道路设计30万平米;主持完成包括湖南桃花江核电站供水工程初步可行性研究、××县城给水管网规划、××县城排水管网规划、××县消防规划、××县农家乐园规划等在内各种专项规划12个;作为主要参加人,参与完成××县城总体规划修编。

5、20xx年作为项目负责人主持××县城城市垃圾卫生填埋场规划设计项目(投资4000万元),设计任务重、时间紧。垃圾填埋场建设事关县城居民和填埋场周围村民生产、生活环境,因而备受社会各界关注。针对目前中小城市垃圾卫生填埋场建设投入不足、造成新的水环境问题,我提出实行垃圾填场建设投资主体多元化,完善项目法人负责制、工程招标投标制、工程监理制,以高标准建设城市垃圾卫生填埋场。为找到既经济又有效工程措施解决垃圾填埋场的水环境污染问题,我组织工程技术人员对垃圾填埋场现状进行了详细的勘察和调研,夜以继日查阅了大量的文献资料,精心设计了垃圾填埋场的雨水排水系统、防渗系统、渗滤液排水及处理系统,为垃圾填埋场尽快投产作出了重要贡献。论文《城市垃圾填埋场水环境控制初探》发表在国家级刊物《基建优化》20xx年1期(与人合著,排第一)。

6、针对20xx年××籍市人大代表、政协委员、部分人民群众反映强烈的史家洲水电站对××县的防洪影响问题,我认真学习了回良玉副和水利部副部长矫勇在全国流域综合规划修编工作会议的讲话精神(新华社北京20xx年2月23日电),收集了关于史家洲水电站、资水流域的第一手资料,查阅了水力学、水文学、益阳日报等书刊,写出了论文《兴建史家洲水电站对××县防洪影响探析》,发表在省级刊物《科技资讯》20xx年10期(与人合著,排第一)。论文《资水特大洪灾成因分析与建议》发表在国家级刊物《基建优化》20xx年2期(与人合著、排第二),供有关部门决策提供参考。

7、在20xx年的新农村建设运动中,我作为项目负责人参加了××县14个新农村建设示范村的村庄整建规划编制工作,我自始至终参加了村庄的地形测量、村庄调研、方案设计、征求村民代表大会意见、各级部门意见、方案整理出正式成果等每个环节的工作。在此期间我和同事们夜以继日、查阅了大量的标准、规范、优秀规划成果,在示范村和有关部门之间奔波、数易其稿,历时半年,以较高的质量完成了设计任务。为我县新农村建设作出了贡献。结合在规划设计中的体会写出了论文《当前村庄整建规划编制中存在的问题和建议》,发表在省级刊物《广西城镇建设》20xx年12期(与人合著,排第一)。

8、在自己不断学习、掌握本专业最新成果与技术政策的同时,我十分关心我县自来水行业的发展,培养了一批热爱给排水事业的专业人才,对指导全县自来水厂的建设与管理、各乡镇的农村改水工作发挥了较好的作用。在××县自来水公司担任工程师、生技股长工作期间,组织相关技术人员举办各种专业技术培训、讲座16次,内容包括水泵及机电设备的工作原理、维修、操作规程、管网的维修、检漏、施工等,内容包括自来水厂生产技术管理的各个环节,培训结束进行考试,通过这些措施极大的提高整个公司的技术水平。到目前为止,经过我指导的技术人员有2人获得工程师资格、2人获得助理工程师资格。任职期间,指导日产水量3000m3/d的水厂设计与建设2个,参加农村改水工作12次。

五、结语

总之、以上成绩的取得虽靠本人多年的刻苦不倦的学习和努力踏实的工作,但更得益于关心、支持、爱护我的领导、专家、同事的帮助,离不开党和政府重视人才、关心人才、以人为本的人事政策。尽管有些成绩,但我还需要不断加强个人综合业务素质,努力提高发现、分析和解决问题的能力,特别是加强业务学习,勇于面对工作中的种种问题与困难,敢于面对更加严峻的挑战,独立工作,把握重点,不断掌握先进的科学技术,使个人业务水平再上台阶,以适应社会发展的需要。

以上报告,敬请各位评委审查。

篇11:机械工程专业的实习报告

机械工程专业的实习报告例文

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金工实习是一门基础课程,主要是对机械设计,机械工程学生是一门必不可少的选修课程,针对于我们安全工程系的学生来讲,了解机械的运动,工作基本原理,才能很好地对工作环境的安全状况更好地分析,对安全的鉴别,安全评价更有指导意义。

短短的金工实习过程结束,这次不仅是简单的'技能实践,让我真正体验了b.p.skinner的名言,“如果我们将我们学过的东西忘得一干二净,最后剩下的东西就是教育的本质了,”让我体验了,邓小平爷爷所说“实践是检验真理的唯一标准。”让我真正体验到“纸上得来终觉浅,欲知此事需躬行。”让我真正体会“我听到的我会忘掉,我看到的我能记住,我做过的才真正明白。我每次实习结束后,都根据自己的情况去感悟,去反思,我实习的学得了什么呢?

我不能保证我实习的每一个工种我都学会,但我学会思考,学会学习,对我来讲,如果把我所没有实习过的任何一个工种给我,我会看说明书,查阅资料,能独立完成每种技能。清华大学的师傅们耐心地从原理给我们讲解每一个工种的基本原理,给我们讲解适用范围,然后给我们演示,让我们知道每一工种“知其然,而知其所以然”,让我们理论到实际,在铸造实习期间,实习的每一步都是那么简单,但是我有的看师傅演示后,自己操作是还是不会,师傅会给我耐心的提示,让我亲自领会要点,如果我会了,师傅会给我其他问题,让我开阔视野,在铸造期间,师傅讲解整模造型,让我们练习一会后,就给我们一个挖沙造型,让我们先做完的同学自己做,自己思考,后来师傅在给我们讲解挖沙造型,师傅们这种让我们思考的方式,让我体会了李开复老师所说的那句话,“我不敢保证你们在大学能学得任何技能,但我敢保证你们学完大学以后,将会自己思考,并掌握学习方法,无论你今后遇见什么新技能,新工艺,你都能游刃有余”。

在弧焊过程中,师傅让我们了解了弧焊的基本原理,详细介绍焊接的相关操作和一些注意事项,焊接所产生的气味和刺眼的光对人体都是有害的,我们在操作时要懂得保护自己和保护他人,让我们练习几次,甚至几十次,这对于我们安全工程的学生来讲,无疑又极其重要。

在车工实习过程中,我没有注意内圆不规则,没有开车对刀,导致刀具损坏,师傅让我想一下,给我换了一把刀,没有批评我,只是提醒我下次小心,师傅的宽容让我体会清华师傅的宽恕人之心,在数控机床是,老师先给我们讲解原理,教我们编程,让我们自己按照图纸编程,让我学会了简单的编程,在冼工中,师傅让我实习了平面,此轮加工,一不小心,此轮加工坏了,师傅没有说:“没有关系,你们在实习,在学习,你闷在练习,就把它加工完”,在钳工实习,用那锉刀在工件上来回几百次,甚至上千次,让我体会到了我父母每天在家劳动的辛苦。

这次实习,我学得不少金工实习的技能,我真正心得体会不是技能的掌握,技能的练习,而是师傅教给我的自学能力,独自思考能力,在此感谢清华师傅们在短短的10此课程给我技能,培养我思考能力,自学能力。

篇12:暑假机械工程专业实习报告

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实践目的:理论联系实际,在特定机械领域(风机)内了解理论知识在实际生产中的应用

实践时间:暑假 为期20天

实践地点:吉林省四平市中成风机工程有限公司(7月20日迁至辽宁 现辽宁金丰风机工程有限公司)

实践内容:风机相关的简单内容

与以往的师兄师姐们相比,我的这次暑期社会实践可以说幸运得多。在风机厂里我受到了不少照顾而不是像许多师兄师姐所说的那样到工厂里只是搬了一个月的砖头或者其他各样的体力活却没有学到什么更实际的东西。说起来,我想我的实践与其说起来是“实习”,更不如说是“学习”,因为我在学校所学到的知识无论是纯理论还是金工实习的操作在这里都几乎没有用处。前五天我的实践内容大多都是坐在工厂里的办公室里进行的,我相信,不会有哪个同学通过实践学到的东西会比我的更理论。当然,这样的实践也并不轻松,经过了一个月不洗澡不理发每天在自习室里学习14个小时以上的期末复习的煎熬之后在暑假实践,也同样相信,所有人都宁愿去底下搬砖头。而之后的内容则是到车间里练习装配和平衡调试等工作,虽然都只是拧螺丝之类的打下手的工作(技术工作我也根本作不了),但凡是其所遇到的相关问题几位师傅都会详细地给我讲解,理论在实际中的应用得到了更透彻的理解,之前在办公室里学到的东西也都起到了很大作用。而且和工人师傅们在一起很开心。

通过这次实践,我所认识到的最重要的是:我在学校里学到的东西在工厂里究竟有什么样的用处。在实践刚刚开始的时候,机械原理和材料力学考试才刚刚结束。本来以为这些东西都会给我的实习带来很多帮助,但实际上,它们几乎一点用处都没有(只有机械原理关于动静平衡的知识点在给叶轮做平衡时有助于我的理解和操作)。在工厂里,我们不需要通过复杂的计算去选择用料,起码在我参加实践的工厂里,常用的材料只有Q235,16Mn,HT250,ZG45等几种,钢材常用的也只有槽钢角钢和带钢,带钢在学校的相关课程里还没有学习过。工字钢和T型钢在建筑中可能用的会多一些但是风机这里基本不用,而且槽钢的用处大多是用作支架,不用像材料力学中计算扭转时那样麻烦。而对于钢的热处理,也不会要求到组织转换那么细致,只需要知道通过怎样的工艺多长的时间能得到要求的强度刚度就可以了。对每个部件都进行强度和刚度的校核然后对应地选取最好的用料,这是没有效率的也是没有必要的。很多部件的铸造已经有了对应的标准或者手册里有对应的经验公式,而设计中对相应的工件也都保守地达到了安全。以前不理解为什么工程力学毕业的学生不好找工作,现在明白了,没人会花钱去雇用一个掌握着自己跟本用不到的本领的大学生。虽然这样说,我并不是说在学校里学习没有必要,相反,在我发现学校里学到的东西没有太多用处的同时我竟矛盾地感觉学习这样的东西都有着十分重要的意义,学校里的学习提高的不是我们的技术,而是我们的能力,而如果没有这样的能力,到了工厂里我们将一无是处。

开始的几天通过看Y4-73-11No20F的图纸(锅炉用离心引风机,压力系数乘以5后取整为4比转速73设计序号11机号20即叶轮直径mm联轴器传动叶轮安装在两轴承之间,好不容易学的东西实践报告里拿出来得瑟得瑟),对风机的一般工作原理有了一个大概的了解。当然,更细节的东西不是通过几天就可以学会的,我也就放弃了更细致的研究,而之后在车间实习的时候这些细节竟也都弄懂了。在工厂里学习的好处得到了现:在看图无法理解的时候可以到楼下车间里找到对应的零件观察,比如说叶轮和调节门等相对比较复杂的零件,依然有疑问的话可以询问身边的设计者,比如说止推轴承和支撑轴承的区别。这个型号的风机进口用的是马蹄性状的特殊式样,设计和制作都十分困难,很少应用,在车间里我没有找到对应的部件,只能想象它的样子。工程力学系的工程图学和机械原理学的都是B(似乎08的课程是A),所以对这样的方面我感觉自己没能更深入的了解更多的只是停留在表层上。当然,拿过一套风机图纸,我已经能完全看懂了。至于实际加工,没学过也没有充足的时间去学,毕竟我读的是吉大而不是“技大”,想学到工人的手艺,师傅们告诉我:“没两年时间下不来。”

对《通风机选型实用手册》(孙研主编)的学习,我没能进行得太久,只和之前的图纸对应着看了不到200页,因为里面的东西实在是太过于专业让我短时间内无法理解(说是手册,实际厚度达到了1129页)。在学校学习的时候,我们都觉得教材里的理论部分比公式部分更好理解,而看过专业书籍之后我的感觉正好相反:通过在学校里的学习和训练,我觉得这种书里的公式都不是很难,而对专业叙述说明的部分则实在是看不懂。在学习微积分概率复变函数数学物理方程等课程的时候我们都在抱怨:这样的课学来有什么用,实际上,我在看手册的时候感觉到,这些课程对我们是一种思维上的锻炼,让我们有了一个进行数字分析的能力,否则看到那么多抽象的'符号图形和公式,我一定会疯掉。当然,如果现在让我计算全压静压风速,虽然觉得比较简单,但我还真没有那个本事。本文信息来源于大学生个人简历网,请注明!

我父亲也搞了十几年的风机并且有着不少的成绩,我小时候也会去四平市鼓风机厂里玩,可能是由于离这样的领域太近,一直觉得风机没有什么技术含量,不过是几个叶片在转然后带出些风力而已。而看过工图和手册之后发现,其实这并不是什么简单粗暴的东西。工作时是选用离心风机还是轴流风机左旋还是右旋低压还是高压用D还是用C等等等等。尽管不是什么精致的机器不用做得像电子产品那样精细,但它会受到多方面影响。在我实践的第二天,办公室的一位设计者给商家打电话,说订购风机的厂商所处的位置有一个海拔,风机工作时会受到大气压的影响使用标准规格的风机可能会有问题,风机设计之复杂由此可见一斑。当然,如果到装配车间里去看一看,许多内容还是很容易理解的,而且与汽车飞机等比起来,风机应该还算是比较简单的机械工业。在大学里没有具体的风机专业,不过有相关的重要课程:我在下学期要学的流体力学。据说这门课程不是很好学,特点是有大量的经验公式,看来下学期学习的时候我得格外认真才行。

而在练习CAD制图的时候,我觉得在工厂里所使用的清华天河PCCAD要比学校里所使用的AUTOCAD方便得多。在上一个小学期工程图学设计课程中我画了我组所有的油泵零部件CAD图,相比之下复杂的操作让我做了不少无用功,如果当时使用的是清华天河的PCCAD我想我会省力得多。比如说,在使用AUTOCAD时,尺寸公差要用特定的命令输入,标注表面粗糙度的时候要建立块,剖面线有时会因图形不连续无法填充等等,这些都不是所谓的“土路子”,而是老师在课堂上所讲授的方法。PCCAD就省去了这些麻烦,几乎所有操作都会有对应选项,尺寸公差的标注只需要双击尺寸进行对应修改,粗糙度可以在PCCAD常用命令中找到,剖面线视图放远即可填充。甚至说当时我们用AUTO时图纸的尺寸都需要自己画,PC完全没有这样的必要。长时间没有用过CAD,感觉很生疏,以后对这样重要的工具我会常加练习。

篇13:机械工程及自动化专业实习报告

一、实习目的:

机械制造与自动化专业是一门实践性很强的专业,结业实习是专科教学过程中很是重要要的一个教育环节,是学生在校进修时署理论联系现实、增添实践常识、培育自身各方面能力的主要手段。

通过实习,了解包装印刷企业出产流程、包装印刷工艺流程、包装印刷企业打点和包装印刷机械等相关常识:涉猎相关学科常识,使机械制造与自动化专业的学生初步具有科学研究与解决工程现实问题的能力和较强的实践脱手能力,成为高级应用型人才。

结业实习是专科专业进修中必不可少的主要部门,经过一段时间的出产实习后,使自己具备足够的手艺,应付未来市场的挑战并连结强劲的竞争力,并为下一步的结业设计打下坚实的基础。 实习要求:

1、明晰实习使命、进修实习纲要,提高对实习的认知,做好思维筹备;

2、当真完成实习内容,按规定记实习笔记,撰写实习陈述,收集相关资料;

3、虚心向工人和手艺人员请教,尊敬他人。实时清算实习笔记、陈述等。不断提高剖析问题、解决问题的能力;

4、自觉遵守宿舍、实习单位的有关规章轨制,遵从指导教师的率领,培育精神文明的风气。

二、报告内容:

机械设计制造及其自动化就业方向

1:通过下厂生产实习,深入生产第一线进行观察和学习,获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程,了解和掌握本专业基础的生产实际知识,巩固和加深已学过的理论知识,并为后续工作打下良好的基础。

2:在实习期间,通过对典型零件机械加工工艺的分析,以及零件加工过程中所用的机床,夹具量具等工艺装备,把理论知识和实践相结合起来,增加分析和解决问题的工作能力。

3:通过实习,广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告,学习他们的好增产经验,技术革新和科研成果和他们在四化建设中的贡献精神。

4:通过参观有关工厂,掌握一台机器从毛坯到产品的整个生产过程,组织管理,设备选择和车间布置等方面的知识,扩大知识面。 5:通过记实习日记,写实习报告,锻炼与培养我们的观察,分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。

三、实习内容和感受:

转眼间,一个多月的实习就结束了。经由这一个月的实习,让我真正体味到了工作和学校的区别:在网络教学中,我们是很自由的,而且有良多是自由时间。我们可以自由的放置自己的时刻,可是工作了就不一样了,我们必需按照公司的规定做事,而且每年也只有很短假期了。所以说从学校到社会是一个思想的改变,身边接触的人也完全换了角色,教员变成老板,同窗变成同事,相处之道完全不一样。在这巨大的改变中,我们可能彷徨,,无法马上顺应新的环境。我们也许看不惯企业之间残酷的竞争,无法忍受同事严苛的眼神和言语。良多时间感受自己没有受到领导重用,所干的只是一些无关紧要的杂活,自己的提议或工作不能获得老板的肯定。做不出成就时,会有来自各方面的压力,老板的眼色同事的嘲讽。而在学校,有同窗教员的关心,每日只是上上课,很轻松。常言道:工作一两年胜过十多年的念书。实习时间虽然不长,可是我从中学到了良多常识,关于做人,做事,做学问。“在奥鹏学校里学的不是常识,而是一种叫做自学的能力”。加入工作后才能深刻体味这句话的寄义。

我们是20XX年6月19日来到合肥天彩厂的,接待我们的是天里的杨总,初度碰头,就感受杨老是位很温和、很亲切的领导。而在接下来的日子里的接触也证实了这点。我们被放置在动力部实习,动力部主若是负责机械维护及其机械维修方面的工作。我们也主要是进修这些方面的常识和相关的工作经验。刚来的时候,我们没有什么经验,只能跟着师傅进修,在对公司机械修理及维护过程中,自己当真不雅察看各类机械,最直接的就是工艺。对我们即将结业的人来说,这方面仍是很好办的。后面,因为对机械有了体会,我能对产物加工中特定的工艺动作怎么实现的进行思考。这样能加速进修理解和常识的堆积。因为我们要常进车间去,所以多车间的出产状况也都有一个大概的了解。天彩首要由印刷车间、复合车间、制品车间、年夜袋车间和吹膜车间,这其中给我印象最深刻的是制品车间,主若是因为这个车间的设备最容易出现故障,可能是因为它里面的设备斗劲陈旧吧。当然其他车间有些工具也是要时常要改换的,好比像印刷车间的油墨泵,它是用来开机时抽送油墨的,当停机一段时刻不工作,它就可能堵塞,堵塞了就得拿到维修房进行疏浚。有时候一天都需要改换几个油墨泵,那样我们的工作就很辛劳。此刻来说说为什么制品车间让我印象最深刻吧。制品车间主若是进行制袋过程的一个车间,在这个过程中要用到切刀、打孔器等等。正因为如此,所以切刀和打孔器经常呈现问题,这时就需要我们去换刀以及调刀,换刀可能换切刀或圆刀,相对来说,换圆刀更为轻易,因为他的调刀过程很简单,而调切刀的要求就很高,既要求很好的切断物品袋,又要求在切过的袋边很平整,没有毛边。这个月里,我跟着师傅去了几回车间调刀,没次用时都在1个小时以上,其中有两次分袂用了两个半小时和接近四个小时,所以感受这个调刀过程是很坚苦的。它需要我们有耐心,不能因为久久不能调好它而抛却,这是不负责任的漠视,而且调好它也是我们动力部应做的工作,所以我们要坚持,要慢慢堆集经验,才能更好、更快的完成它。

这是第一次正式与社会接轨,踏上工作岗位。天天在划定的时刻上下班,上班时间要当真准时地完成自己的工作使命,不能轻率了事。凡事得谨慎小心,否则随时可能要为一个小小的错误承担严重的后果,支出巨大代价,再也不是一句对不起和一纸道歉书所能解决。 工作中我发现做任何事不能单蛮干,应合理应用各类常识来解决问题,同时也要注重团队合作。任何一个厂都有一套严格慎密的出产系统,在系统中每个环节都是紧紧相扣,每个环节的工作人员都应该严格遵守规章轨制。青春不是用来挥霍的,而是我们拼搏的本钱。我不想今生都庸庸无为,我想有个幸福的家庭和人生。所以我会一心朝着我目标走去。连结一颗乐观、积极进取的心,相信“天生我材必有用”。

我是学机械的,在书本上学过良多理论常识,似乎通俗易懂,但从未付诸实践过,也许等到真正需要用时,才会体味到难度有多大;我们在教员那儿那里或书本上看到过良多出色的工具,似乎垂手可得,也许亲临其境或亲自上阵才能意识到自己能力的欠缺和常识的匮乏。在实习时代,我拓宽了视野,增添了见识,体验到社会竞争的残酷,而更多的是但愿自己在工作中堆集各方面的经验,为未来自己走创业之路做筹备。作为我在踏出社会之前的为数不多的几回实践中,此次的实践简直给以了我良多。此后,我将继续连结当真负责的工作立场,进一步完美和充实自己,争夺在往后的进修中更好的完美自己,在往后的实践中更好的运用自己的常识,做一个合格的学生,未来做一名对社会有用的人。

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