OpenGL在激光扫描数据处理中的应用研究

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篇1:OpenGL在激光扫描数据处理中的应用研究

关于OpenGL在激光扫描数据处理中的应用研究

结合实践经验,讨论利用OpenGL技术进行激光扫描数据处理系统开发时的几项关键技术,包括系统的数据组织,模型与视点的'定位,模型视图变换,投影变换,空间实体的拾取与选择等等.

作 者:蔡润彬 潘国荣 CAI Run-bin PAN Guo-rong  作者单位:同济大学,测量与国土信息工程系,上海,92 刊 名:测绘通报  ISTIC PKU英文刊名:BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING 年,卷(期): “”(9) 分类号:P2 关键词:点云   OpenGL   激光扫描   Visual C++  

篇2:数学形态学在遥测数据处理中的应用研究

数学形态学在遥测数据处理中的应用研究

叙述了数学形态学的基本算法.讨论了数学形态学算法在遥测数据处理中的`应用.提出了结构元素的选择要求,并对实测数据进行了效果分析.

作 者:王广成 王巾盈 孙喜 WANG Guang-cheng WANG Jin-ying SUN Xi  作者单位:王广成,孙喜,WANG Guang-cheng,SUN Xi(太原卫星发射中心技术部・山西太原・030027)

王巾盈,WANG Jin-ying(北京跟踪与通信技术研究所・北京・100094)

刊 名:飞行器测控学报  ISTIC英文刊名:JOURNAL OF SPACECRAFT TT & C TECHNOLOGY 年,卷(期): 28(1) 分类号:V557.3 关键词:数学形态学   滤波器   遥测信号   数据处理  

篇3:基于机载三维激光扫描的实时一体化摄影测量及数据处理

基于机载三维激光扫描的实时一体化摄影测量及数据处理

课题结合机载三维激光扫描实时一体化技术研究,从系统设计、航测规划、空中测量、地面监控、质量检查、DEM重采样等核心环节按“实时一体化”要求进行了详细设计和深入实践.从而为实时一体化测量提供了前中后期的配套模块,为机载三维激光扫描具体应用提供了详细的.应用方案,为快速精确获取全方位、立体化地理数据提供了技术支持.实验表明,该方案能最大限度满足军事地理数据的实时获取要求.

作 者:郑团结 缪剑 高德俊 张云彬 ZHENG Tuan-jie MIAO Jian GAO De-jun ZHANG Yun-bin  作者单位:郑团结,ZHENG Tuan-jie(西安理工大学,西安,710048;总参测绘信息技术总站,西安,710054)

缪剑,高德俊,MIAO Jian,GAO De-jun(总参测绘信息技术总站,西安,710054)

张云彬,ZHANG Yun-bin(总参测绘局,北京,10088)

刊 名:测绘科学  ISTIC PKU英文刊名:SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING 年,卷(期): 32(1) 分类号:P208 TP751 关键词:激光雷达   IMU/GPS   航测规划   内插重采样  

篇4:三维激光扫描技术获取高精度DTM的应用研究

三维激光扫描技术获取高精度DTM的应用研究

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术,是测绘领域继GPS技术之后的又一次技术革命,它突破了传统的单点测量方法,具有高效率、高精度的独特优势.三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据,因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型.本文将以一工程边坡为例讨论利用三维激光扫描技术快速获取数字地形模型的方法,着重论述三维点云数据的'获取、拼接、坐标校正、去噪及数字高程模型的生成方法,由此得出在一定空间范围内利用三维激光扫描技术快速获取高精度高分辨率的数字地形模型具有可行性.

作 者:董秀军 DONG Xiujun  作者单位:成都理工大学地质灾害防治与环境保护国家专业实验室,成都,610059 刊 名:工程地质学报  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF ENGINEERING GEOLOGY 年,卷(期):2007 15(3) 分类号:P285.4 关键词:三维激光扫描   点云   数字地形模型   数字高程模型  

篇5:OpenGL及其在DEM可视化中的应用

OpenGL及其在DEM可视化中的应用

介绍了OpenGL(Open Graphics Library)的基本特点、原理和体系结构、工作流程和绘图流程,并结合一个实例,阐述了其在DEM可视化中的`应用.

作 者:聂小波 邢光成 陈涛 姜伟 NIE Xiaobo XING Guangcheng CHEN Tao JIANG Wei  作者单位:聂小波,邢光成,陈涛,NIE Xiaobo,XING Guangcheng,CHEN Tao(湖北省基础地理信息中心,湖北,武汉,430071)

姜伟,JIANG Wei(中国地质大学,信息工程学院,湖北,武汉,430074)

刊 名:地理空间信息 英文刊名:GEOSPATIAL INFORMATION 年,卷(期): 7(3) 分类号:P208 关键词:OpenGL   DEM   三维可视化  

篇6:激光扫描共聚焦显微镜在孢粉研究中的应用

激光扫描共聚焦显微镜在孢粉研究中的应用

在MRC-1000型激光扫描共聚焦显微镜下, 观察具有自发荧光的孢子、花粉、沟鞭藻以及疑源类等不同时代的化石标本,发现现代和第四纪孢粉具有较强的'自发荧光,古生代的孢子自发荧光强度最弱.后者很难聚焦成清晰的二维投影图像.在观察孢粉样品过程中,选择合适的激光波长及激光扫描强度是关键的技术问题.一般以氪、氩离子激发为效果最佳,以波长488,568,647nm最合适.

作 者:卓二军 唐领余 张海春 ZHUO Er-Jun TANG Ling-Yu ZHANG Hai-Chun  作者单位:现代古生物学和地层学国家重点实验室,中国科学院南京地质古生物研究所,南京,210008 刊 名:古生物学报  ISTIC PKU英文刊名:ACTA PALAEONTOLOGICA SINICA 年,卷(期): 45(3) 分类号:Q91 关键词:激光扫描共聚焦显微镜   孢粉   三维图像重建  

篇7:三维激光扫描技术在地籍测绘中的应用论文

三维激光扫描技术在地籍测绘中的应用论文

1、引言

地籍测绘在我国已有2000余年的历史,是相关土地管理部门进行土地规划、管理的重要数据来源,因此对于土地信息的真实性、可靠性和准确性有着较高的要求。但是在以往的地籍测绘工作中,传统测绘技术的应用不仅人工作业量大、操作复杂性高,在测绘精度和准确度方面也得不到有效的保证。现阶段,三维激光扫描技术作为较为常用的地籍测绘技术之一,能够有效提高我国传统地籍测绘的速度,因而受到业内人士的广泛关注。

2、三维激光扫描技术概述

三维激光扫描技术是一种由计算机、激光发射器、接收器、光路调节装置以及激光自适应聚焦控制单位等组成的全自动的先进立体扫描技术,其工作原理如下:首先通过激光扫描、接收得到测绘对象表面点的三维坐标,然后以此为基础进行地表信息的提取,并进一步进行三维场景的构建。较常规测量技术而言,该技术具有非接触性测量、数据采样率高以及不受测区环境影响等特点,加之其本身所具有的点定位精度高、采样点速率高、软件功能全面、测量距离远以及兼容性好等优势,因此被广泛应用于建筑估计测量、文物建筑以及结构测量等诸多领域,具有明显的优越性[1].

3、地籍测绘中应用三维激光扫描技术的基本流程

3.前期准备

三维激光扫描仪本质上是一种具有机身小的全站仪系统,其功能的发挥主要还是依靠主动式激光扫描原理来实现的,因此,三维激光扫描技术的前期准备工作,只需要在现场勘查后选择合适的扫描站点即可[2].

3.2 测区站点设置

三维激光扫描仪测区站点的设置相对灵活,可以根据测区的实际情况选择地势较高的或是通视效果较好的'地方,并且要求周围没有电磁干扰。三维激光扫描仪所使用的坐标系是以站点为圆心设置的独立坐标系,当测区的控制点设置完成后,在作业行进路线上设置相应的站标,从而实现站与站之间数据的拼接[2].

3.3 扫描测量

扫描测量完成三维激光扫描仪的站点设置后,便可进行转扫操作。一般来说,每站转扫时间约4min~6min.转扫结束后,现场工作人员可以直接查看转扫效果,若点云数据存在明显问题,或扫描区域不理想,便可对站点进行调整,重新测量,确保转扫质量满足后期的数据处理要求。

在正式转扫之前,还需进行GPS接收器的设置,这样就能够在测量过程中,直接引入测区坐标系统。一般来说,转扫测量需要以建筑扫描为主,但是在部分内街巷道,由于地方较为狭窄,因此无法获得稳定的GPS信号,此时就需要将街巷作为主要的测量对象,并且在房屋较密集区,布设多个站点以保证测量效果。

在实际测量过程中,难免会遇到一些难以直接通过三维激光扫描仪获取坐标的地物,因此需要借助全站仪进行测量,尤其是地籍测量后期,需要积极配合全站仪的测量工作,在方便后期数据拼接处理的同时,也为三维激光扫描测绘的精度控制提供了对比。

3.4 数据处理

当完成转扫测量工作后,需要对获取到的三维点云数据进行测站的拼接,虽然设置的每个站标都有所不同,但三维激光扫描系统可以自动识别站标的十字靶心,这样就可以减少人为操作所造成的误差,有利于提高测量的精确度。基于此,内业工作人员在进行拼站工作时,可以以某一站作为点云数据拼接的基准点,然后依次加载临近站点的数据,系统可以站点坐标进行初步的识别与拼接。拼接完成后,工作人员需要根据作业底图和相关影像数据对整体拼接效果进行查看,避免拼接误差的产生。另外,受计算机系统处理系统的限制,工作人员需要注意分块、分批进行点云数据的处理,在确保测区拼站精度的同时,保障点云数据的处理速度。

4、三维激光扫描技术的应用实践

文章以TrimbleTX8(增强型)地面三维激光扫描仪在苏州某农村地区的具体应用实践,阐述三维激光扫描技术的作业效率及精密度。

4.区域概况

该实践位置是苏州某农村地区,项目涉及6个镇区,89个行政村,约5万宗地。项目超过30%的测区使用三维激光设备进行作业,作业中,对房屋密集区采用1档进行作业,而房屋稀疏区域,为了保证点云密度,采用2档进行作业,单站测量时间为2~3min,每日扫描站数约120~150站,测量宗地约80~100宗,这样的作业效率相较于传统全站仪作业,至少提高了4倍,且其对作业人员素质要求也更低,作业人员在工作中只需要转站和启动仪器即可。

4.2 应用TrimbleTX8的效果

为了验证TrimbleTX8的扫描效率和测量精准度,下面以表格的形式加以说明。

通过分析表1的数据可知,三维激光扫描技术比传统的地籍测量技术相比,工作效率高,优势明显,最重要的是应用该技术可以在夜间进行工作,因此很适用于工期紧迫,需要全天候作业的工程项目,同时应用该技术还能有效保证测量结果的精准度。

下面为了验证三维激光扫描技术的地籍测量精度,用全站仪对三维激光扫描设备作业的区域进行质量检查,共复测界址点3446个,复测坐标的中误差为2.99cm,最大偏差为8.9cm,具体的数据如表2所示。

由上表2可以看出,在农村地籍测量中应用三维激光扫描技术完全可以保证测量精准度,对3446个界址点进行抽查并分析,测量精度低于1倍中误差的比例已经达到了78.64%,在2倍中误差以内的是100%,通过上述数据足以证明三维激光扫描技术的精确度了。

5、结语

在地籍测绘工作中,三维激光扫描技术的应用,在很大程度上提高了地籍测绘的效率和测绘精度,因此,相关测绘人员需要积极研究三维激光扫描技术的应用范围,提高测绘水平,进而能够帮助国家更好地进行国土资源管理。

参考文献:

[1]张振勇。三维激光在地籍测绘中的应用[J].硅谷,2014(23):71-71.

[2]周文婷。浅谈三维激光扫描技术在地籍测绘中的应用[J].科技创新与应用,2015(18):300.

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